Сызыкълы арекет ёлбашчысы — механик узатма компонентидир, о, механик компонентлерни тургъун сызыкълы траектория боюнджа догъру ве тегиз арекет этмеге ёл косьтере биле. О, земаневий санайыда юксек-догърулыкълы сызыкълы арекетлерни идаре этмеге иришмек ичюн эсас эсас компоненттир. О, арекет сюртюнмесини семерели шекильде эксильте, юк юклемек къабилиетини яхшылаштыра, контакт усулларыны ве къурулыш лейхасыны оптималлаштырув ёлунен арекет траекторияларынынъ догърулыгъыны ве ерлештирюв догърулыгъыны теминлей. Сызыкълы арекет ёлбашчысы автоматлаштырув донатмалары, догърулыкъ станоклары, роботлар ве тиббий алетлер киби догърулыкъ алетлерининъ эсас компонент сааларында кенъ къулланыла.
Сызыкълы арекет ёлбашчысы — дёгюльген сюртюв механизми вастасынен юксек-догърулыкъ, юксек-сурьтлик ве алчакъ сюртювли сызыкълы арекетке иришкен догърулыкълы механик компоненттир, о, сызыкълы ёл боюнда предметлернинъ юксек-догърулыкълы, алчакъ сюртювли арекетини идаре этмек ичюн къулланыла. О, аньаневий тайгъан ёлбашчыларнынъ ерини ала биле, арекетнинъ семерелилигини, къаттылыгъыны ве ерлештирюв догърулыгъыны сезилерли дереджеде юксельте ве земаневий автоматизация ве догърулыкъ машиналары сааларында кенъ къулланыла. Онынъ чалышмасы ерлештирювнинъ догърулыгъына, омюр муддетине ве донатманынъ чалышув семерелилигине догърудан-догъру тесир эте.
Сызыкълы арекет ёлбашчысынынъ эсас къурулышына, адет узьре, дёрт эсас къысым кире:
1).Рельс: Донатманынъ таянчына пекитильген узун, къатты компонент, онынъ устюнде арекет ичюн истинадий траекторияны темин этмек ичюн догърулыкъ оюкълары я да ёлчыкълар ишлетиле.
2).Слайдер/Каретка: Арекеттеки къысымгъа багълангъан арекетли къысым, о, ичинде дёгюльген элементлер я да сюрюджи элементлернен донатылгъан ве ёлбашчы раленинъ ёлу боюнджа арекет эте.
3).Дёгюльген элемент/сюргюнлик элементи: ёлбашчы рале ве сюргюнлик арасында ерлешкен кучь кечирген компонент. Юварлангъан ёлбашчы рельслери, адет узьре, шарикли подшипниклер, роликлер я да кесишкен роликлердир, олар дёгюльген сюртюнме вастасынен къаршылыкъны эксильтелер;Сыртылгъан ёлбашчы рельслери агъырувы-къаршы тургъан материаллардан (политетрафторэтилен, иритиджилер киби) япыла, олар тайгъан контактны мейдангъа кетирелер.
4).Дёгюльме системасы (дёгюльме типине хас): Дёгюльме элементи тайгъакънен сонъунадже арекет этсе, о, дёгме каналындан (арткъа къайтарув алет я да канал киби) башлангъыч нокътагъа къайтып акъып келе, бу исе «сонъсуз задание» арекетине ирише ве токътамайып ве тургъун ёлланувны теминлей.
Иш вакътында тайгъакъ ёлбашчы раленинъ корпусы боюнджа арекет этмек ичюн айдала, арекеттеки къысымларнынъ юкю исе ёлбашчы раленинъ корпусына дёгюльген элементлер я да тайгъакъ компонентлер вастасынен кече. Айны вакъытта арекет траекториясынынъ догърулыгъы догърулыкънен ишленген автомобиль ёлу шекилинен (готик яйы, тёгерек яйы киби) теминлене, къаттылыкъ ве догърулыкъ исе эвельден керильген конструкция (слайдер ве ёлбашчы рале арасындаки аралыкъны ерлештирюв) вастасынен юксельтиле.
Сюртюв режимине ве къурулыш фаркъларына коре сызыкълы арекет ёлбашчысыны ашагъыдаки эсас чешитлерге больмек мумкюн: 1.1.
|
Тюр |
Эсас хусусиетлери . |
Къулланувнынъ типик сценарийлери . |
|
Топ сызыкълы ёлбашчы . |
Прокат элементи — сонъ дередже алчакъ сюртюв коэффициентине (0,001-0,002), юксек догърулыкъкъа малик, орта ве енгиль юклерге ве юксек сурьатлы арекетке келишкен челик топтыр [1]. |
3С донатмасы, догърулыкъ ольчев алетлери, кичик роботлар |
|
Роликли сызыкълы ёлбашчы . |
Прокат элементи — бу буюк контакт мейданлыгъы ве кучьлю юк-ташыйыджылыгъы олгъан цилиндр шекилиндеки роликтир (топ типинден 30% -50% зияде) |
ЧПУ станоклары ве агъыр-автоматизация донатмалары |
|
Хачлы роликли ёлбашчы ралеси . |
Роликлер 90 градус хачлы шекильде ерлештирильген, юксек къаттылыкъкъа ве сонъ дередже юксек догърулыкъкъа (догърулыкъ хатасына 1 мкм/м-ден эксик я да мусавий), кичик зарбалы догърулыкълы арекетке келише [1]. |
Ярымкечириджилерни тапмакъ ичюн донатмалар, джеррахий роботлар |
|
Сыртыкълы сызыкълы ёлбашчы ралеси . |
Слайдер ве ёлбашчы рале арасындаки тайгъан контакт ярдымынен кечирильген дёгюльген элементлер ёкъ, саде къурулыш, эксик фият, амма юксек сюртюнме |
Енъиль юк алчакъ-сурьатлы донатма, адий ташув механизми |
|
Авада ялдагъан/маглев ёлбашчы ралеси |
-контактсыз арекетке иришмек ичюн газ я да магнит мейданындан файдаланып, сюртюнме сыфыргъа якъынлаша, агъырувы ёкъ, ультра догърулыкъ сценарийлери ичюн келише |
Фотолитография машиналары, наноольчюли ольчю алетлери |
Мында Бу саифеде биз Сызыкълы ёлланмалар сериясыны таныш этемиз, сиз малюмат листлерини, чыкъарув ресимлерини, тестнинъ видеоларыны бойле корерсинъиз:
Бундан да гъайры Сизни даа чокъ лейхаларны сейир этмеге я да Youtube тарафындан бизим видеогалереямызгъа кирмеге хош кельдинъиз: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
1.Сызыкълы ёлбашчылыкъларнынъ категориялары:
|
Сильсиле |
ГГР Юксек джыйынтыкъ . |
|
Блок |
Н Квадратнынъ чешити . |
|
Буюклик |
15,20,25,30,35,45,55,65 |
|
Ресимлер . |
|
|
Эсас . |
Агъыр юклю топнынъ чешити . |
2.Модель сечип алув ёлланмасы, Сызыкълы ёлланмаларнынъ ресими ве малюмат листлери.
HGH Юксек джыйынтыкъ: Агъыр юк топ чешити
Сызыкълы арекет ёлбашчысы санайы автоматизациясынынъ «бирлешмеси»дир, онынъ къулланылувы исе догъру сызыкълы арекетни талап этмек ичюн деерлик бутюн сценарийлерге синъди: ЧПУ станокларында алет туткъычларынынъ арекетинден башлап, робот къолларыны узатмакъ ве чекмектен башлап, литий батареяларынен къаплангъан машиналарнынъ бир тюрлю къапламасына къадар, бутюн арекетлерни сканерлемек ичюн. догъру незаретке иришмек.
4.0 санайы ве акъыллы истисалнынъ илерилеви иле сызыкълы арекет ёлбашчылары акъыллы (агъырув, арарет ве дигер шараитлерни козетмек ичюн датчиклернинъ ичине къоюлгъан), ультра догърулыкъкъа (нанометр севиесинде ерлештирюв), интеграциягъа (приводлы махсус къаршылыкълы двигателлер ве адаптация кодировщиклеринен интеграль дизайн), ве эмиссиясы, вакуумгъа уйгъунлыкъ), 2012 сенеси айырылмаз бир ядро компонентине чевирильди. юксек-истисал ве догърулыкъ технологиялары саалары.
Сызыкълы арекет ёлбашчысы ве шарикли винт догърулыкълы машиналарда арекетни идаре этмеге иришмек ичюн эсас компонентлердир, амма оларнынъ функция, принцип ве къулланув сценарийлери боюнджа эсас фаркълары бар. Эсас фаркълары бойледир: 1.1.
|
Къыяслав . |
Сызыкълы арекет ёлбашчысы . |
Шарлы винт |
|
Чешит тюрлю ядро вазифелери . |
Онынъ эсас вазифеси арекет траекториясыны идаре этмек, компонентлернинъ юклерни (оларнынъ арасында радиаль, аксиаль кучьлер ве анлар да бар) ташыгъанда, тургъун догъру сызыкъ боюнджа тегиз арекет этмелерини темин этмектир. О, догърудан-догъру айдавджы кучьни бермей, тек арекет ичюн «ёл косьтериджи ёл» вазифесини беджере. |
Онынъ эсас вазифеси арекетнинъ чевирильмесине ве къуветнинъ ёлланмасына иришмек, двигателнинъ айланув арекетини сызыкълы арекетке чевирмек, айны вакъытта кучь ве арекетнинъ догърулыгъыны ёлламакъ (арекетнинъ месафесини идаре этмек киби). О, «къувет берюв+ерлештирюв»нинъ муреккеп компонентидир. |
|
Чешит къурулышы ве иш принципи . |
ёлбашчы раленинъ корпусындан, тайгъакътан, дёгюльген элементтен (шар/ролик) ве айланув системасындан ибарет. Слайдер ёлбашчы рале боюнджа дёгюльген элементлерден кечип, догърулыкъны темин этмек ичюн догърулыкънен ишленген ярыш ёлларына таянып арекет эте. О, эсасен ерни эвельден тартып, идаре этип, къаттылыкъны ве догърулыкъны юксельте. |
винтли вал, гайка, шар ве айланув алетинден ибарет. Двигатель винтни айландырмакъ ичюн айдагъанда, топ винт йип оюгъы ве гайка арасында дёгюле ве гайканы айдап, сызыкълы арекет эте. Арекетнинъ месафеси йипнинъ ёлбашчысынен идаре этиле (къуршун не къадар кичик олса, догърулыкъ о къадар юксек ола). |
|
Иджра чешит тарафларгъа дикъкъат айыра . |
ёлбашчылыкъ догърулыгъына (догърулыкъ, параллелизм), юк-ташув къабилиетине (хусусан радиаль юк ве йыкъылув моменти) ве арекетнинъ тегизлигине (алчакъ сюртюнме, сюйрекленюв ёкъ) дикъкъат айыра. Меселя, агъыр- станокларнынъ ёлбашчы рельслери бир къач тонна кесюв кучюне даянмакъ кереклер, айны вакъытта алетлернинъ арекетининъ догърулыгъыны теминлемек кереклер. |
ёллав догърулыгъына (ерлештирюв хатасына, текрарлангъан ерлештирюв хатасына), ёллав эффективлигине (90%-ке къадар ве зияде, тайгъан винтлернинъ 30%-тен чокъ юксек) ве арекет синхронизациясына дикъкъат айыра. Меселя, ЧПУ станокынынъ беслев кошеси шарикли винт ярдымынен алетнинъ арекет месафесини догъру идаре эте, хата исе микрометр севиесинде идаре этмек керек. |
|
Чешит къулланув сценарийлери . |
Ялынъыз къулланылгъанда, оны айдамакъ мумкюн дегиль ве оны шарикли винтлер ве сызыкълы двигателлер киби айдагъан компонентлернен координация этмек керек. Хас къулланмалар: станок туткъычлары ичюн ёлбашчылыкъ, робот къоллары ичюн телескопик ёллар, автоматлаштырув донатмалары ичюн тайгъакъ маса ёлбашчылыгъы ве иляхре. |
Арекетке кетирюв озеги оларакъ оны ёлбашчы ралесинен къулланмакъ керек (акс алда о, сызыкълы арекетни кефалет этип оламай). Хас къулланмалар: догърулыкълы станоклар ичюн беслев системалары, шприц иле къалыплаштырув станоклары ичюн къысув механизмлери, 3D принтерлер ичюн форсунка драйверлери ве иляхре. |
Шарлы винтлер «къувет берюв ве месафени идаре этмек» ичюн месульдирлер, сызыкълы ёлбашчылар исе «траекторияны идаре этмек ве юкни дестеклемек» ичюн месульдирлер. Догърулыкълы донатмаларда оларны, адет узьре, юксек-догърулыкълы сызыкълы арекетлерни идаре этмек ичюн комбинацияда (ЧПУ станокларынынъ Х/У кошелери киби) къулланалар.
Сыджакъ Теглер .: сызыкълы арекет ёлбашчысы, Къытай сызыкълы арекет ёлбашчысы истисалджылары, еткизиджилери, завод
