Чокъ кошели сызыкълы модуль .

Чокъ кошели сызыкълы модуль — бир къач сызыкълы арекет кошелерини бирлештирген, X/Y/Z я да бир къач сербестлик дереджесинде сызыкълы арекетни теминлеген модуль механик компоненттир,эсасен эки, учь ве даа чокъ ольчюдеки объектлернинъ сызыкълы арекетини догъру идаре этмеге иришмек ичюн къулланыла. Чокъ кошели сызыкълы модуль белли бир къурулышта бир къач бир кошели сызыкълы модульлерни (адет узьре XY коше, XYZ коше комбинациялары) бирлештире ве бир чокъ ёнелишлерде кооператив арекет эте бильген интеграль бирлем я да даа муреккеп арекет платформасыны мейдангъа кетире.

Чокъ кошели сызыкълы модульнинъ хусусиети недир?

Чокъ кошели сызыкълы модульнинъ хусусиети – бу бир къач сербестлик дереджесинен сызыкълы арекетке иришмек, ерлештирюв, ишлетюв, джыйыштырув ве дигер муреккеп иш шараитлерининъ ихтияджларыны къаршыламакъ имкяныдыр. О, автоматлаштырылгъан истисал линиялары, догъру тешкерюв донатмалары, 3D басма, лазер ишлемеси, ЧПУ станоклары киби сааларда кенъ къулланыла.

Мында биз сизге озь лейхаларынъыз ичюн сечип алмакъ ичюн бойле кодлы къулланмаларда Muti Axis Linear Modules насыл сечильгенини таныш этемиз:

Сизни даа чокъ лейхаларны сейир этмеге я да Youtube тарафындан бизим видеогалереямызгъа кирмеге мумкюнсинъиз:https://www.ютуб.ком/@таллманробототехника

Суаль суаллери:

1. Чокъ кошели сызыкълы модульлернинъ Озьек компонентлери насыл ?

2. Чокъ кошели сызыкълы модульлернинъ эсас хусусиетлери насыл?

3. Оларнынъ эсас чешитлери насыл?

1) Косьтергичлернинъ сайысына коре тасниф этиле .

2) Сюрюв усулы боюнджа тасниф этиле .

Шарикли винтли чокъ кошели сызыкълы модуль: Юксек догърулыкъ (± 0,01мм), алчакъ-сурьат ве юксек юк (станоклар киби) ичюн келише.

Синхрон къушакълы чокъ кошели модуль: Юксек сурьатлы узун ход, енгиль юклер ичюн (сортировка машиналары киби) келише.

Сызыкълы двигателнинъ чокъ кошели модули: ультра-юксек сурьат ве догърулыкъ (ярымкечириджи вафлилернен чалышув киби).

4. Модельни сечип алмакъ ичюн насыл эсас параметрлерни бильмек керек?

5. Бир кошели модульлерден не фаркъы бар ?

Косьтергичлернинъ джыйылма тертиби ве юк ёлунынъ инженерлиги

Чокъ кошели сызыкълы модуль озь арекет ёлуны бир кошенинъ устюне дигер кошенинъ устюне къойып къура. Муэндислер бу ерлештирювге джыйма тертиби дейлер ве о бутюн системанынъ динамикасыны шекиллендире. Ашагъыдаки коше озь устюндеки эр бир кошенинъ толу агъырлыгъыны, бундан гъайры файдалы юкни ташымакъта. Онынъ ичюн ашагъы кошеге стекадаки энъ буюк мотор ве энъ къатты ёлбашчы ралеси керек. Юкъары коше исе, аксине, тек озь арабасыны ве сонъки алетни ташымакъта. Нетиджеде, муэндислер энъ агъыр, энъ яваш арекетни базагъа къоялар. Олар энъ енгиль, энъ тез арекетни тёпеге къоялар. Бу тертип сурьат энъ муим олгъан ерде инерцияны алчакъ тута.

Эки-Привод порталь осьлери ичюн Баш-Къул синхронизациясы

Узюн порталь балчыкъкъа бир Х кошесини бурулмайып кочюрмек ичюн, чокъ вакъыт эки параллель двигателлер керек ола. Муэндислер бунъа эки-привод я да порталь коше конфигурациясы дейлер. Бир мотор уста оларакъ чалышмакъта. Экинджи мотор къул оларакъ озь кодировщикнинъ текрарлавы вастасынен эфендининъ изини излей. Лякин эки айдав поезди арасындаки кичик фаркълар балчыкъ боюнджа эгильме хатасыны яраталар. Хачлы-башлаштырув идареси кодировщикнинъ эки окъувыны да токътамайып тенъештире. О, артта къалгъан моторны керчек вакъытта тюзете. Нетиджеде, яхшы-тюзетильген эки-приводлы портал балчыкъ квадратыны ралеге тутып тура. О, тез тезлешюв вакътында биле, тар толерантлыкъ диапазонында къала.

Ортогональлик ве догърулыкъ хаталары стеки-Кошелер боюнджа юкъарыгъа

Чокъ кошели модульдеки эр бир айры коше озь догърулыкъ ве квадратлыкъ толерантлыгъыны ташымакъта. Муэндислер учь осьни XYZ конфигурациясына джыйгъанда, бу кичик хаталарны лягъу этмек ерине, даа да арттыралар. Меселя, Х ве У кошелери арасындаки аз бир ортогональлик хата-сы эгильген ёл оларакъ пейда ола. Бу, эр бир коше озь башына мукеммель догъру сызыкъ боюнджа арекет этсе биле ола. Ашагъыдаки джедвельде типик XYZ конфигурациясы боюнджа умумий хата менбалары насыл этип джыйылгъаны умумийлештирильген.

джедвел: Чокъ кошели сызыкълы модульлерде умумий хата менбалары ве компенсация усуллары.

Стекленген кошелер арасында инерция уйгъунлаштырмасы .

Ашагъы кошедеки двигател тек озь вагоныны дегиль де, онынъ устюне ерлештирильген эр бир кошени де тезлештирмек керек. Нетиджеде, муэндислер ашагъы кошели двигателнинъ колемини тек ерли вагон агъырлыгъына дегиль де, умумий арекеттеки кутьлеге коре ольчейлер. Бу арада двигателнинъ инерциясы ве юкнинъ инерциясы арасындаки келишмемезлик тез ёнелиш денъишювлери вакътында резонанс догъура биле. Демек, айдавджы муэндислер, адет узьре, белли бир юк-ве-мотор инерциясы нисбетини макъсат этелер. Бу амелият серво иллесини толу ход боюнджа тургъун тута.

Арекеттеки конструкциялар ичюн кабель ве энергия зынджырыны идаре этмек .

Башкъа арекеттеки кошеге монтаж этильген эр бир коше озь мотор кабелини ве кодировщик кабелини стекадан кечире. Сыгъын оларнен берабер пневматик линия да кете. Энергия зынджыры, онъа кабель ташыйыджысы да дейлер, бу дестени текрарлангъан букюв девирлеринде бурюшмейип ве тырмашмайып идаре эте. Бундан да гъайры, зынджырнынъ эгильме радиусы кабельнинъ энъ аз эгильме ольчюсине келишмек керек. Акс алда, ичиндеки проводниклер ёрулып, эрте сынъырланаджакълар. Озь невбетинде зынджырны энъ тез-арекеттеки коше боюнджа ёлламакъ, адет узьре, умумий ёл месафесини къыскъарта. Бу сечим кабельнинъ хызмет муддетини узата.

Координаталар рамкасынынъ калибровкасы ве кери джевапнынъ компенсациясы .

Чокъ кошели модульге бутюн кошелер боюнджа координациялы арекетни бераберликте беджермек ичюн ортакъ координаталар рамкасы керек. Калибрлев процедуралары эр бир кошенинъ керчек ёлджулыгъыны истинадий стандарткъа коре ольчейлер. Олар сапманы компенсация джедвели оларакъ сакълайлар. Айны шекильде, эр бир кошели копчек къутусында я да муфтадаки арткъа чекильме ерлешювнинъ кичик четке чекильмесини кирсете. Бу четлешюв о коше ёнелишини терсине чевиргенде пейда ола. Демек, контроллерлер эр бир ёнелиш денъишмесинде кери джевап компенсациясы къыйметини къулланалар. Бу адым сонъки алетнинъ ерлешювини догъру тута.

Монтаж конфигурациялары: консоль, порталь ве джыйылгъан конструкциялар

Консоль конфигурациясы озь таянчындан кечип, бир кошени тирелмейип узата, шунынъ ичюн о, енгиль юклерге ве къыскъа узакълыкъкъа келише. Бу арада акъикъий порталь конфигурациясы балчыкъны эки уджундан да дестеклей. Бу таянч узун ёлакълар ве агъыр файдалы юклер ичюн къаттылыкъны баягъы котере. Толусынен джыйылгъан XYZ къуллеси исе, аксине, эр бир кошени джыйыштырылгъан ве озь-озюнден -тута. Бу форма тешкерюв я да махсулат чыкъарув станциялары киби тар иш ерининъ конвертлерине келише. Умумен, монтаж конфигурациясы стандарт плангъа коре дегиль де, файдалы юкнинъ ёлу ве ола бильген ер ерине коре олмакъ керек.

Сизинъ къулланма ичюн ось сырасы сечип алув .

Хуляса оларакъ, муэндислер керчек арекет профилине эсасланып, кошелернинъ тертибини ве конфигурациясыны сечип алмакъ кереклер. Энъ муим учь суаль: къайсы коше энъ тез арекет эте, къайсы коше энъ чокъ масса ташымакъта ве ёл озь догърулыгъыны не къадар сыкъ тутмакъ керек. Яхшы-планлаштырылгъан чокъ кошели сызыкълы модуль хата стеки-юкъары эксильте. О, эм де кабель маршрутлаштырувыны саде тута ве двигателнинъ колемини стеканынъ эр бир кошеси боюнджа акъикъий юк шараитлерине келиштире.

Илеридеки Техник параметрлер, Саалары, Тех библиотека, Проектлер, Янъылыкълар ичюн, лутфен, 1.1.www.таллман-робототехника.комя да TallMan робототехникасынен багъланынъыз:Ютуб · ТикТок . · Фейсбук · Линкедин .