Роботлы къушакъны арекетке кетирюв блогы — махсус роботларнынъ бугъумлары я да мучелери ичюн махсус япылгъан къушакъны ёллагъан алеттир. О, синхрон къушакъларнынъ эгильмели узатмасы, мувазенели кучь узатмасы ве къурулыш эгильмелилиги вастасынен арекетни догъру ве енгиль идаре этмеге ирише. Робот къушагъыны арекетке кетирюв блогы агъырлыкъкъа ве джевап тезлигине сезимли олгъан ишбирлик роботлары ве биомиметик роботлар киби сааларда кенъ къулланыла.
Роботлы къушакъны арекетке кетирюв блогы — махсус робот бирлешмелери я да сызыкълы арекет ичюн махсус япылгъан модуль ёллав алетлеридир, о, юксек-догърулыкълы синхрон къушакъ ёллавы вастасынен кучь ёллавына ве арекетни идаре этмеге ирише. Онынъ эсас хусусиетлери: енгиль (передачаларны эксильтювден 40% енгиль), алчакъ арткъа чекильме (<1 arc minute), and high response (bandwidth>100 Гц), ишбирлик роботларында, SCARA роботларында, Delta роботларында ве юксек динамик чалышувны талап этмек ичюн дигер сценарийлерде кенъ къулланыла.
Бу .иш принципи .нинъРобот къушагъыны арекетке кетирюв блогы .эгильмели сетли ёллавгъа эсаслана:
двигателнинъ айланув къувети фааль тасмадан синхрон къушакъкъа кече, къушакъ исе айдавлы тасманы тишли сетлерден кечире, къуветни роботнынъ бирлешмелерине я да эда этюв уджуна кечире; Къушакънынъ эгильме хусусиетлеринден файдаланып, коаксиаль олмагъан узатма я да чокъ бирлешмели багъланувгъа иришмек мумкюн. Айны вакъытта двигателнинъ сурьатыны ве рульни идаре этип, роботнынъ мучелерининъ арекет кошесини, сурьатыны ве къуветини низамламакъ мумкюн. Базы агрегатлар кучь кери багъланувыны идаре этмек ичюн айланув моменти датчиклеринен интеграциялангъан.
Къурулыш джеэтинден, 1990 с.Робот къушагъыны арекетке кетирюв блогы .адет узьре учь озьек къысымдан ибарет:
айдавджы модуль (микросерводвигатель ве редуктор, роботкъа уйгъунлаштырылгъан кучь чыкъышыны теминлей); Кочюрильме лафларнынъ компонентлери (юксек-догърулыкълы синхрон къушакълар, тасмалар ве кергилев механизмлери, къушакълар эксериетле юксек-къавийликли полиуретан материалындан япылгъан ве чекильме къаттылыгъыны арттырмакъ ичюн лиф арматура къатламларынен къоюлгъан); Бирлештирюв ве ёл косьтерюв компонентлери (бирлешкен подшипниклер, сынъырлы конструкциялар, стабиль ёллав ёнелишини теминлев, робот мучелерининъ арекет траекториясына уйгъунлашув) Умумий дизайнда енгильликке эмиет бериле, роботнынъ юкюни эксильтмек ичюн чокъ вакъыт алюминий иритильген я да карбон лифли рамалар къулланыла.
Мында биз сизге бойле малюматларнен ЕС стандартлы къушакълы арекетке кетирювджилерни, TMEB65 таныш этемиз:
Сизни даа чокъ лейхаларны сейир этмек я да Youtube тарафындан бизим видеогалереямызгъа кирмек мумкюн: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
|
Къалып Ëкъ |
Мотор . Кучь(В) |
Беден Кенълик (мм) |
Текрарланув . (мм) |
ГРМ-нинъ характеристикалары |
Максималь юк (кг) |
Макс Инсульт (мм) 100 ерде. энъ буюк сурьат (мм/с) |
Номиналь итек |
Сызыкълы ёлбашчы ралеси . |
|||
|
Кенълиги (мм) |
Явашлав рационы . |
Къуршун (мм) |
Уфкъий |
Тик |
|||||||
|
ТМЭБ65-СР |
200W |
65 |
±0.1 |
32 |
3:1 |
50 |
4 |
2 |
5500мм 2500мм/С ерде |
59 |
15×12.5-1 |
|
5:1 |
30 |
12 |
5 |
5500мм 1500мм/С ерде |
99 |
||||||
|
7:1 |
21.43 |
25 |
9 |
5500мм 1071,5мм/С ерде |
139 |
||||||
|
10:1 |
15 |
50 |
14 |
5500мм 750мм/С ерде |
199 |
||||||
|
400W |
3:1 |
50 |
12 |
7 |
5500мм 2500мм/С ерде |
159 |
|||||
|
5:1 |
30 |
34 |
15 |
5500мм 1500мм/С ерде |
265 |
||||||
|
7:1 |
21.43 |
65 |
24 |
5500мм 1071,5мм/С ерде |
372 |
||||||
|
10:1 |
15 |
65 |
38 |
5500мм 750мм/С ерде |
531 |
||||||
|
750W |
3:1 |
50 |
23 |
13 |
5500мм 2500мм/С ерде |
300 |
|||||
|
5:1 |
30 |
65 |
28 |
5500мм 1500мм/С ерде |
500 |
||||||
|
7:1 |
21.43 |
65 |
45 |
5500мм 1071,5мм/С ерде |
700 |
||||||
|
10:1 |
15 |
65 |
65 |
5500мм 750мм/С ерде |
1000 |
||||||
|
10:1 |
20 |
76 |
26 |
5500мм 1000мм/С ерде |
398 |
||||||
|
750W |
3:1 |
66.66 |
13 |
8 |
5500мм 3333мм/С ерде |
225 |
|||||
|
5:1 |
40 |
36 |
18 |
5500мм 2000мм/С ерде |
375 |
||||||
|
7:1 |
28.5 |
71 |
30 |
5500мм 1425мм/С ерде |
525 |
||||||
|
10:1 |
20 |
80 |
50 |
5500мм 1000мм/С ерде |
750 |
||||||
Къулланув сценарийи .нинъРобот къушагъыны арекетке кетирюв блогы .роботларнынъ арекетини эгильмели идаре этмеге дикъкъат айыра:
эгильмели тутув ве джыйыштырувгъа иришмек ичюн ишбирлик роботларынынъ къол бирлешме айдавыны; Бионик роботларнынъ (робот къоллары ве дёрт аякълы роботлар киби) аякъ я да пармакъ бугъумлары мучелернинъ табиий арекетлерини импульс этелер; Тиббий реабилитация роботларынынъ ярдымджы арекет механизми тегиз ве идаре этильген айдавджы кучьни теминлей; Окъув роботлары ичюн ортакъ модуль, муреккеп арекет программалаштырувыны саделештирюв. Онынъ эсас имтиязлары алчакъ ёллав шувултысы, тез джевап сурьаты (кечиктирюв 10 мс-тен эксик я да мусавий), компакт къурулышында ве сынъырлы ерде чокъ дереджеде сербест арекетке иришмек имкянындадыр. Теминатнынъ фияты шестеренкалы узатмадан эксиктир, шунынъ ичюн оны эгильме ве инсан-машиналарнынъ озьара тесирининъ хавфсызлыгъына юксек талаплар олгъан сценарийлер ичюн келишкен япа.
Робот къушагъыны арекетке кетирюв блогы «къаттылыкъ ве эгильме бирлештирюв» концепциясы вастасынен арекет догърулыгъы ве хавфсызлыкъ талапларыны мукеммель мувазене эте, онынъ модуль хусусиетлери исе роботларны ишлеп чыкъармакъ ичюн босагъаны сезилерли дереджеде эксильте. Инсан-машина интеграциясы сценарийлери кенишлетильген сонъ, бу технология енгиль робот бирлешмелери ичюн эсас сечим оладжакъ.
Сыджакъ Теглер .: робот къушакъны ишлетмек ичюн блок, Къытай робот къушагъыны ишлетмек ичюн блок истисалджылары, еткизиджилери, завод
