Къапалы къушакълы айдавджы арекетке кетирювджиси

Къапалы ленталы айдавлы арекетке кетирювджиси — синхрон ленталы айдавджы системаны, ёлбашчы компонентлерни ве айдавджыны къапалы корпус ичинде ерлештирген интеграль сызыкълы узатма алетидир. Ачыкъ конструкциягъа коре, Къапалы къушакълы айдавлы арекетке кетирювджи озь муурленген къорчалав конструкциясы саесинде юксек тоз, дымлыкъ ве чапаланув киби къатты шараитлерде тургъун чалышмакъ мумкюн, бу исе узатма системасынынъ ишанчлылыгъыны ве хызмет муддетини семерели шекильде юксельте.

Къурулыш джеэтинден, 1990 с. Къапалы ленталы приводлы арекетке кетирювджи эсасен бойле къысымлардан ибарет:

1).Къапалы къабукъ, о, анодлаштырув ишлемеси вастасынен чокъ вакъыт алюминий иритильген материалдан япыла, ог ве арт удж къапакълары исе къапалы бошлукъны мейдангъа кетирмек ичюн уйгъунлаштырыла. Тышкъы къабукъ ёлбашчы ралелерни ерлештирмек ичюн оюкълар ве тасмалы подшипниклернинъ отургъычларынен донатылгъан, олар тек конструктив ярдымны темин этмейлер, амма тышкъы кирлетиджилерни де айыралар.

2).Къатты анодлаштырув ишлемеси кечкен алюминий иритильген тасмаларнен чифтлештирильген, ичине къоюлгъан-челик теллернен пекитильген юксек-къавийликли полиуретан синхрон къушакълар къулланылгъан къушакълы узатма системасы. Арекетли удж эксцентрик подшипник отургъычы вастасынен къушакънынъ кергинлигини ерлештире, бойлеликнен, иш вакътында шестерня секирмесин.

3).Эки ёлбашчы системасы, о, къушакънынъ эки тарафында эки комплект догърулыкъ топ сызыкълы ёлбашчыларны симметрик шекильде ерлештире. Арекетнинъ догърулыгъыны темин этмек ичюн, слайдер къушакъ къысымына къатты багълана (догърулыкъ хата-сы 0,1 мм/м-ден эксик я да мусавий).

4).Интеграль айдавджы алет, мында серводвигатель я да адымлы двигател догърудан-догъру корпуснынъ сонъки къапакъчыгъына фланец ярдымынен ерлештириле ве узатма хаталарыны эксильтмек ичюн сыфыр кери чекиш муфтасынен фааль тасмагъа багълана. Бешинджиси – къорчалав махсулатлары. Ёл косьтериджи раленинъ юзюни темизлемек ичюн тайгъакънынъ эки уджунда да кийиз тырнакъ къоюлгъан. Тышкъы предметлернинъ къарышмасын деп, кабель къабукъ ичиндеки чекиш зынджырындан тышкъа чыкъарыла. Базы къысымларны къапалы-циклли идаре этмеге иришмек ичюн, ерлештирюв догърулыгъы ± 0,05 мм-ге къадар олгъан, ичине къоюлгъан-магнит сетки сызгъычлары я да фотоэлектрик кодировщиклернен де донатмакъ мумкюн.

Бу .иш принципи .нинъКъапалы ленталы приводлы арекетке кетирювджиси «муурленген узатма+эки ёлбашчылыкъ» механизмине эсаслана.

Двигатель фааль тасманы муфтадан айландырмакъ ичюн айдай, синхрон къушакъ исе тиш сетлери вастасынен таймадан азат кечювге ирише, айланув арекетини тайгъакънынъ сызыкълы арекетине чевире. Эки ёлбашчы рельслер тайгъакънынъ эм радиаль, эм де чевре ёнелишлеринде сербестлик дереджелерини сынъырлайлар, бу исе юкнинъ корпуснынъ кошеси боюнджа къатты арекет этмесини теминлей. Къапалы къушакълы айдав блогынынъ къапалы къабугъы узатма системасына тоз, сув думаны, кесюв суву ве иляхре кирмесине маниа ола, чалышув вакътында пейда олгъан ички сыджакъ исе алюминий иритильген къабукътан кечип дагъыла. Незарет системасы двигателнинъ сурьатыны ве айланув кошесини низамлап, юкнинъ арекетининъ сурьатыны (3м/с-къа къадар) ве ходны догъру идаре этмеге ирише.

Къулланув джеэтинден «Къапалы ленталы привод» чешит сценарийлер ичюн келише.

Маден ишлев устаханесинде беслев механизмини кесюв сувунынъ чапаланувына ве демир сыныкъларынынъ кирленювине къаршы турып оладжакъ ЧПУ токарь ве шлифовальщиклер ичюн къулланмакъ мумкюн. Ачыкъ къурулышларгъа коре, бакъув деври учь кере узатыла. Ашлыкъ къапламалары истисал линиясында леззетли ашлар ве ичимликлернинъ экинджи дереджели къапламалары ичюн тот басмагъан челик къабукълы моделлер сечиле, олар сыкъ темизлев ве дезинфекция мадделерине коррозиягъа къаршы турув талапларына джевап берелер. Кунеш батареялары киби тышкъы донатмаларнынъ излев механизми IP65 къорчалав севиесине ете (сув кечирмеген ерлештирювлер къошулгъан), олар ельге, ягъмургъа, къумгъа ве тозгъа семерели къаршы турып, узун-муддетли тургъун чалышувны темин этелер. Аккумулятор чыкъарув джерьянында литий-ион аккумулятор электродларыны къапламакъ ве кесмек джерьяны къушакънынъ агъырувы ве къалдыкъларнынъ электродларны кирлемесининъ огюне кече биле, темизлик исе 1000 севие стандартына джевап бере.

Къапалы шарикли винтли агрегатларгъа коре, Къапалы ленталы айдавджынынъ тез сурьат ве эксик фият киби имтиязлары бар; Ачыкъ къушакълы модульлерге коре, онынъ экологик уйгъунлашув къабилиети даа кучьлюдир. Бу оны орта догърулыкъ талаплары ве муреккеп ишлев сценарийлери ичюн рентабель ёллав сечими япмакъта .

Сизни даа чокъ лейхаларны сейир этмеге я да Youtube тарафындан бизим видеогалереямызгъа кирмеге мумкюн: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Мында биз умумий муит ичюн ТМБ145-СМ Къапалы ленталы приводлы Актуаторны, бойле малюматларнен таныш этемиз:

Къапалы къушакълы айдавджы ве ачыкъ къушакълы айдавджы арасындаки фаркълар .арекетке кетирювджиэсасен къулланылгъан сценарийлерде, масрафларны сакълавда ве иляхре акс олуна.Къулланувнынъ имтиязларындан, эксикликлеринден ве типик сценарийлеринден ашагъыдаки тенъештирюв талили кечириле:

2019 сенеси имтиязлары ве эксикликлерининъ тафсилятлы талили.Къапалы къушакълы айдавджы арекетке кетирювджиси

Къапалы къушакълы айдав блогынынъ имтиязлары .

1. Къатты муитке кучьлю уйгъунлашув къабилиети .

Маден ишлев сценарийлеринде, кесюв сувунынъ чапаланувындан ве къушакънынъ таймасына я да ёлбашчы раленинъ коррозиясына себеп олмамакъ ичюн, ишлев меркезлеринде заготовкаларны юклемек ве бошатмакъ ичюн догърудан-догъру Къапалы къушакълы айдав блогы къулланыла биле;

Ашлыкъ малларыны къаплав линиясында тот басмагъан челик къабукълы модел FDA сертификатындан кечип, темизлейиджи мадделернен чайкъавгъа даянып, гигиена стандартларына джевап бере биле.

2. Узюн омюр ве аз бакъув .

Къапалы къурулыш тозны айырып, синхрон къушакънынъ эскирювини 60% эксильте (ачыкъ къушакълар тиш аралыгъына кирген тоз себебинден эскирмеге мейильлидир);

Ичине къоюлгъан кергинлик автоматик компенсациясы алет эльнен ерлештирюв сыкълыгъыны эксильте ве автоматлаштырылгъан истисал линияларынынъ 7 × 24 саат девамында токътамайып чалышмасы ичюн келише.

3. Юксек догърулыкъ ве юксек къаттылыкъ .

Эки рале симметрик планлаштырув (аралыкъ 50 мм-ден буюк я да мусавий) юкнинъ агъырлыкъ меркези четке чекильген сценарийлер ичюн келише (эксцентрик заготовкаларны тутмакъ киби);

Къапалы къушакълы айдавджы блокнынъ къапалы-иллели кери багъланув системасы (магнит сеткасы сызгъычы киби) къушакънынъ эластик деформация хатасыны тюзете биле, ерлештирювнинъ догърулыгъы исе шарикли винт модулининъ догърулыгъына якъындыр (± 0,05мм къаршы ± 0,02мм).

Къапалы къушакълы айдавджынынъ сынъырлары .

Эгильменинъ олмамасы: къабукъны пекиткен сонъ, ёлны денъиштирмек къыйын, ачыкъ модуль исе къушакъны ялгъап, ёлны тез узата биле;

Юксек монтаж босагъасы: диагональ тертипте къабукълы болтларны пекитмек ичюн динамометр анахтар къулланынъыз (момент хата-сы ± 5%-тен эксик я да мусавий), ачыкъ модульни исе эльнен ерлештирмек мумкюн.

Ачыкъ къушакълы айдав блогынынъ имтиязлары .

1). Алчакъ фият ве енгиль .

Иш масасы 3D принтерлери ве кичик сыралав машиналары киби сценарийлерде 2000 юань ичинде фиятны идаре этмек мумкюн, бу исе оны стартаплар я да эксперименталь донатмалар ичюн келишкен япа;

Агъырлыгъы къапалы типнинъ (2 кг агъырлыгъында 1 м ходлы модуль киби) тек учьте биридир, бу исе оны мобиль роботлар киби юкке сезимли сценарийлер ичюн келишкен япа.

2). Онъайтлы бакъув ве янъыдан къурув .

Эскирген синхрон къушакъларны тез денъиштирмек мумкюн (денъиштирюв вакъты<10 minutes), suitable for testing equipment that requires frequent adjustments;

Ачыкъ къурулыш датчиклернинъ, камераларнынъ ве дигер периферияларнынъ (меселя, корюнтили ерлештирюв ичюн къушакъкъа маркерлер къошмакъ) бирлештирильмесини къолайлаштыра.

Ачыкъ къушакълы айдав блогынынъ сынъырлары .

Этраф муитке зайыф даянув: агъач ишлеме устаханелери ве ун ишлеме заводлары киби тозлу муитлерде ёлбашчы ралелерни эр кунь темизлемек керек, ёкъса олар тоз топлангъанындан япышып къалмакъ мумкюн;

Юксек сурьатлы шувулты: къабукълы сес изоляциясы олмадан, иш шувултысы 75 дБ-ге (къапалы системалар ичюн 65 дБ якъын) ете биле, бу исе тиббий ве лаборатория ерлештирювлери киби тынч сценарийлер ичюн келишмей.

Сайлав къарары теклифлери .ичюнКъапалы къушакълы айдавджы арекетке кетирювджиси

Къапалы тюрни огге къоймакъ: Эгер къулланма сценарийи ашагъыдаки шартларгъа джевап берсе .

Яман муит (тоз, сув чатышмалары, ягъ лекелери олгъан);

Long term continuous operation is required (annual operating time>5000 саат);

Агъыр юк я да агъырлыкъ меркезининъ четке чекильмеси (робот къолунынъ сонъки эффекторы киби).

Ачыкъны огге къой: Эгер къулланма сценарийи ашагъыдаки шартларгъа джевап берсе

Темиз ве къуру муит (офис, лаборатория киби);

Къыскъа муддетли мувакъкъат къулланув (серги донатмалары, тест прототиплери киби);

Сынъырлы бюджет ве етерли техник хызметчи кучю (кичик бизнеснинъ истисал линиялары киби).

Тенъештирюв вастасынен корюнмек мумкюн ки, экиси тек «устюнликлер ве эксикликлернинъ ерине къоюлмасы» дегиль де, чешит иш шараитлери ичюн фаркълылаштырылгъан чезимлердир. Меселя, автомобиль кьайнакь линиясынынъ узун-муддетли тургъун чалышмасы къапалы типни къулланмакъны талап эте, университетнинъ араштырма группалары тарафындан прототиплерни ишлеп чыкъмакъ исе ачыкъ типке даа келише.