Электрик айланув масасынынъ эсас тарифи — бу озь кучь менбасы оларакъ электрик энергиясыны къуллангъан, двигателнинъ айланув арекетини механик узатма къурулышы вастасынен иш масасынынъ догъру айланув я да индексация арекетине чевирген ве оны юксек-догърулыкълы идаре ерлештирювине иришмек ичюн идаре системасынен бирлештирген механик алеттир. Онынъ эсас хусусиетлери «электрик айдав» ве «догъру айланув ерлештирюв»дир, олар эль айланув масалардан я да пневматик/гидравлик айдавлы айланув алетлеринден фаркъ этелер. Электрик айланув масалар идаре этмекнинъ догърулыгъы зияде, сурьат диапазоны кениш ве автоматлаштырув интеграциясынынъ кучьлю имкянларына маликтир.
Функциональ джеэттен бакъкъанда, Электрик айланув масасы тек 360 градус девамлы айланувгъа ирише бильмей, амма тургъун коше индексациясы ерлештирювини де беджере (меселя, эр бир айланувда 90 градус ве 60 градус токътамакъ). Базы юксек-моделлер эр бир кошеде программалангъан ерлештирювни дестеклейлер, айланув траекториялары ичюн муреккеп джерьянларнынъ чешит талапларына джевап берелер. Онынъ ерлештирюв догърулыгъы, адет узьре, саниеде (коше бирлемлеринде) я да микрометрлерге (радиаль/кошели чыкъышта) ете биле, бу исе оны ишлев ве сынавда изченликни темин этмек ичюн догъру истисалында эсас донатмагъа чевире.
Электрик айланув масасы — электрик кучюнен чалышкъан автоматлаштырылгъан механик компоненттир, о, догъру айланув ерлештирювине ирише биле. О, санайы автоматизациясында, догърулыкъ истисалында, робототехника технологиясында ве дигер сааларда кенъ къулланыла. О, иш масасы двигателли-узатув механизми вастасынен идаре этильген айланув арекетини беджермек ичюн айдап кете ве коше ерлештирюв, токътамайып айланув ве арекетни индекслемек киби функцияларгъа ирише биле. О, автоматлаштырылгъан истисал линияларында ве догърулыкъ донатмаларында чокъ станциялы чалышувгъа ве кошени низамлавгъа иришмек ичюн эсас компоненттир.
нинъ къурулышы.EэлектрикRотариМасаадет узьре алты къысымдан ибарет: айдав системасы, ёллав системасы, иш масасы, ярдымджы къурулыш, тапув кери багъланув системасы ве идаре этюв системасы. Эр бир къысым догъру айланув функциясына иришмек ичюн бераберликте чалышалар:
|
Арекет системасы . |
Озьек — айдавджы двигателдир, умумий чешитлерине исе серводвигательлер (меселя, денъишкен серводвигательлер, ток серводвигательлери) ве адымлы двигателлер кире. Серводвигательлер, къапалы-циклли идаре этмек имтиязларынен, ерлештирювнинъ догърулыгъына, сурьатнынъ тургъунлыгъына ве динамик джевапкъа даа яхшы маликлер, бу исе оларны юксек-догърулыкълы сценарийлер ичюн келишкен япа; Адымлы двигателлернинъ фияты даа алчакъ ве олар ерлештирюв догърулыгъы талаплары алчакъ олгъан адий индексация сценарийлери ичюн келише. Базы юксек-моделлер сурьатны тюшюрип, чыкъыш моментини арттырмакъ ичюн редукторнен донатыладжакъ. |
|
Передача системасы . |
Двигательнинъ къуветини айланув догърулыгъыны бельгилеген озьек звено олгъан иш масасы устюне бермек ичюн месульдир. Умумий ёллав усулларына бойлелери кире: 1).Къуртлы шестернялы узатма: компакт къурулыш, узатманынъ буюк нисбети, озь-озюни-къулфламакъ функциясы (иш масасы электрик кучю кесильген сонъ къолайлыкънен бошатылмай), амма алчакъ сурьатларда «сюйрекленюв» адисеси ола биле, бу алчакъ ве орта сурьатлар ве юксек айланув моментлери сценарийлери ичюн келише; 2)Тересли узатма: шпора шекили, спираль шекили я да гармоник шекили киби, оларнынъ арасында гармоник шекили юксек догърулыкъкъа ве кичик къайтарув еринде (0,1 градускъадже ), юксек-догърулыкъ индексациясы ичюн келише; 3).Догърудан-догъру айдав (ДД двигатели): Двигательнинъ роторы ара узатма компонентлери олмадан догърудан-догъру иш масасынен багълана, узатма аралыкъларыны ёкъ эте ве ± 5 ёй саниеде ерлештирюв догърулыгъына ирише. Лякин онынъ фияты юксек ве ярымкечириджилер чыкъарув киби ультра догърулыкъ сценарийлери ичюн келише. |
|
Иш масасы ве ярдымджы къурулыш . |
Иш масасы, адет узьре, тёгерек маден плёнкадан (чокъусы демир, алюминий иритильген я да тот басмагъан челиктен япыла), устюнде Т-шекилли оюкълар, ерлештирюв тешиклери ве иляхре, заготовкалар я да фиксаторлар къолайлыкънен пекитиле. Таянч конструкциясына таянч ве подшипник компонентлери (хачлы роликли подшипниклер ве догърулыкълы шарикли подшипниклер киби) кире, олар иш масасынынъ радиаль ве аксиаль къаттылыгъыны темин этмек ве айланув вакътында секирюв ве чайкъалувны эксильтмек ичюн къулланыла. |
|
Ачыкълав кери багъланув системасы . |
Къапалы-циклли идареге иришмекнинъ анахтарында датчиклерни къулланып, иш масасынынъ айланув кошесини ве ерлешювини керчек вакъытта тапмакъ ве сигналны идаре системасына кери багъламакъ тура. Умумий датчиклерге кодировщиклер (фотоэлектрик кодировщиклер, магнит кодерлер киби) ве решеткалы сызгъычлар кире, оларда кодировщик догърудан-догъру двигателге я да иш масасынен багълана ве керчек айланув кошеси эмирге келишкенини темин этмек ичюн акъикъий-вакъыт ерлешюв импульс сигналларыны чыкъара биле. |
|
Незарет системасы . |
Шу джумледен контроллерлер (ПЛК, арекет контроллерлери киби) ве айдавджы модульлер (серводрайверлер, адымлы айдавджылар). Контроллер тышкъы инструкцияларны (юкъары компьютерден ве ЧПУ системасындан кельген сигналлар киби) ала, арекет траекториясыны эсаплай ве идаре сигналларыны айдавджы модулге ёллай; Привод модули двигателнинъ сурьатыны, рулени ве айланув моментини сигналгъа эсасланып, догъру ерлештирювге иришмек ичюн низамлай. |
Мында Бу саифеде биз 2019 сенеси сериясыны таныш этемиз.ЭлектрикАйланма масасы .,сиз малюмат листини, чыкъарув ресимлерини, тестнинъ видеоларыны бойле корерсинъиз:
Бундан да гъайры Сизни даа чокъ лейхаларны сейир этмеге я да Youtube тарафындан бизим видеогалереямызгъа кирмеге хош кельдинъиз: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
Моторлы айланма масаларнынъ къапламасы ве еткизильмеси:
2019 сенеси чыкъарув.ЭлектрикАйланма масасы .:
нинъ эсас вазифеси.EэлектрикRотариМаса«догъру айланув идареси» этрафында айлана, шу джумледен:
1).Юксек догърулыкълы ерлештирюв: Къапалы-иллели идаре ве догърулыкълы ёллав вастасынен о, ± 0,01 градустан ± 5 яйы саниеде ерлештирюв догърулыгъына ирише, базы моделлер исе ± 1 яйы саниесинден эксик я да мусавий текрарлангъан ерлештирюв догърулыгъыны дестеклейлер;
2).Программалангъан арекет идареси: автоматлаштырылгъан индексациягъа, токътамайып айланувгъа я да муреккеп траектория арекетине иришмек ичюн юкъары компьютер я да идаре панелинде эвельден къоюлгъан айланув кошесини, сурьатны, тезленювни ве дигер параметрлерни дестеклей;
3).Юксек къаттылыкъ ве тургъунлыкъ: Таянч къурулышыны ве подшипниклерни сечип алувны оптималлаштырмакънен, юксек-сурьатлы айланув вакътында радиаль/аксиаль чыкъыш 0,01 мм-ден эксик я да мусавий олгъаныны темин этмек, заготовканы ишлемек я да тапмакъ хаталарыны эксильтмек;
4).Уйгъунлыкъ ве масштаблылыкъ: роботларнен, ракъамлы идаре этюв системаларынен (ЧПУ киби), корюв тешкерюв донатмаларынен ве иляхре, кириш-чыкъыш сигналларыны дестеклеген, EtherCAT, Modbus ве дигер алякъа протоколларынен интеграцияланмакъ мумкюн, эм де автоматлаштырылгъан истисал линияларына интеграцияланмакъ мумкюн.
Техникий хусусиетлери джеэтинден электрик айланма иш масасы «автоматизация» ве «догърулыкъ» киби эки тюрлю имтиязгъа малик: эль айланма иш масаларына коре, о, программалар ярдымынен пилотсыз чалышувгъа ирише биле, истисал семерелилигини юксельте; Пневматик/гидравлик айланма масаларгъа коре, о, ава менбасы/гидравлик ягъ басымынынъ денъишмелерине тесир этмей, даа тегиз арекет эте, онынъ ерлештирюв догърулыгъыны программа калибровкасы вастасынен токътамайып оптималлаштырмакъ мумкюн.
EэлектрикRотариМаса олаозьлерининъ догъру айланув ве автоматлаштырувны идаре этмек имкянларына коре чокъ станциялы айланув амелиятларыны талап этмек ичюн сценарийлерде кенъ къулланыла. Хас сааларгъа бойлелери кире:
|
Догъру истисал ве ишлев . |
Ишлев меркезлери ве гравировка станоклары киби ЧПУ станокларында электрик айланув станокларында заготовкаларны чокъ-тарафлы ишлевге (бир къысымда тёгерек юзлерни тешмек ве фрезерлемек киби) ирише билелер, бу исе къысув вакътыны эксильте ве ишлевнинъ догърулыгъыны юксельте. Меселя, къалыпларны ишлевде тёгерек къалыпларнынъ мусавий оюкълы ишленмеси иш масасы айландырылып, эр бир оюкъ ерининъ коше хата-сы 0,02 градустан эксик я да мусавий олгъаныны теминлемек ёлунен ирише. |
|
Автоматлаштырылгъан джыйыштырув ве сынав . |
Электрон ве автомобиль компонентлерини джыйма линияларында айлангъан иш масасы «айланма иш станциясы» вазифесини беджере биле, бу исе заготовкаларны сыралы суретте джыйма, тартышма, сынав ве дигер иш станцияларына кечире, бу исе рационаллештирильген ишлерге ирише. Мобиль телефонларнынъ камера модульлерини джыйгъанда, модуль айлангъан маса ярдымынен чыкъарув, кьайнакьлав ве сынав ерлерине догъру ерлештириле, ерлештирюв вакъты бир вакъытта 0,1 саниеде аз я да мусавий ола. |
|
Ярымкечириджи ве фотоэлектрик санайы . |
Вафлилерни тешкерюв ве чиплерни къаплама джерьянында электрик айланма иш масасы (чокъусы алларда ДД двигателлери иле идаре этиле) вафлининъ микрометр севиесинде айланув ерлештирильмесине иришмек керек, тапув зонды я да къаплама башы чипнинъ штифтлеринен тегизленмесини темин этмек керек, ерлештирювнинъ догърулыгъы талабы исе ± arqual to Less. |
|
Тиббий ве лаборатория донатмалары . |
КТ ве МРТ киби тиббий тасвирлев донатмаларында айлангъан иш масасы хастаны я да тест нумюнесини даимий сурьатнен айландырмагъа меджбур эте, тасвирлев системасынен ишбирлик япып, чокъ кошели малюмат ала; Лаборатория автоматизациясы донатмаларында о, нумюне тепсисининъ автоматик денъиштирювине, чайкъалмасына ве дигер амелиятларына ирише биле. |
|
Къаплама ве басма санайы . |
Этикеткалар басмасында, шише къапакъларыны сыджакъ штамплавда ве дигер донатмаларда айлангъан иш масасы махсулатны айландырмагъа меджбур эте, ве чевре юзюнде бир тюрлю басма япмакъ ичюн басма башлыгъы я да сыджакъ штамплав механизминен ишбирлик япып, орьнекнинъ ерлештирильмеси догърулыгъыны теминлей (меселя, этикетка тикишининъ хатасыны than1mm to0). |
Сайлап алгъанда .EэлектрикRотариМаса, ашагъыдаки косьтергичлерге дикъкъат этмек муимдир:
1).Мерлештирюв догърулыгъы ве текрарланув догърулыгъы: Заготовканы ишлемек я да сынамакънынъ изченлигини бельгилемек. Юксек-догърулыкълы сценарийлер ичюн кошеси ± 10 яйы саниесинде аз я да мусавий олгъан моделлерни сечип алмакъ керек;
2).Сюрьат диапазоны: Процесс талапларына коре сечип алмакъ (токътамайып айланув сценарийлери ичюн керек олгъан юксек сурьат ве болюнюв сценарийлери ичюн керек олгъан алчакъ сурьат тургъунлыгъы киби);
3).Юк къабилиети: шу джумледен, заготовканынъ агъырлыгъынен уйдурмакъ керек олгъан аксиаль юк (иш масасы ташыгъан вертикаль басым) ве радиаль юк (заготовканынъ эксцентриситетинден пейда олгъан ян кучь);
4).Къайтарув ерининъ бошлугъы: Узатув системасынынъ бошлугъынынъ колеми терс айланув вакътында ерлештирюв хатасына догърудан-догъру тесир эте. Догърулыкъ сценарийлери ичюн 0,1 дереджеден эксик я да мусавий ер ачылгъан моделлерни сечип алмакъ керек;
5).Коммуникация ве идаре этюв режими: О, мевджут идаре этюв системаларынен (ПЛК, роботлар киби) уйгъунлыкъны дестеклейми, автобус идареси (Profinet, EtherCAT киби) керекми.
Санаий автоматизацияда «догъру айланув ядросы» оларакъ электрик айланув иш масасы электрик айдав ве къапалы-циклли идаре технологиясы вастасынен юксек догърулыкъкъа, юксек тургъунлыкъкъа ве айланув арекетининъ юксек программаланувына ирише. Онынъ къурулыш дизайны эм кучь ёллавыны, эм де догърулыкъны теминлевни эсапкъа ала ве къатты айланув ерлештирювини талап этмек ичюн догърулыкълы истисал, электрон джыйыштырув ве ярымкечириджилер киби сааларда кенъ келише. 4.0 санайыда автоматизация ве акъыллылыкънынъ илерилевинен электрик айланма иш масасы юксек догърулыкъкъа (нано ольчюде ерлештирюв киби), юксек интеграциягъа (интеграль корюв тефтиши киби) ве зияде эгильмели программалаштырувгъа догъру инкишаф этелер, махсулат кейфиетини ве истисал эффективлигини юксельтмек ичюн эсас донатмаларгъа чевириле.
Сыджакъ Теглер .: электрик айланма маса, Къытай электрик айланма маса истисалджылары, еткизиджилери, завод
