Чокъ басамакълы планетар копчеклер — бу догърулыкълы механик узатма алетлеридир, о, бир къач комплект планетар копчекли узатма агрегатларыны (яни «басамакъларны») сыралы багълап, даа юксек эксильтюв нисбетлерине, зияде айланув моментининъ чыкъышына ве даа компакт къурулышкъа ирише.
Чокъ басамакълы планетар копчеклернинъ эсас дизайн концепциясы – бу басамакълы явашлатувдыр. Бир-басамакълы сейяре копчеклери эсасында сейяре копчеклерининъ эр бир басамакълары белли бир эксильтюв нисбетини теминлей. Чокъ-басамакълы суперпозициядан сонъ, айланув моменти даа да къуветлене ве сурьат эксиле, бу исе пек юксек умумий узатма нисбетине (100:1 я да атта 1000:1 ве зияде киби) ирише, айны вакъытта компакт къурулыш ве эффектив узатма сакълана. Юксек азайтув нисбетлери ве юксек къувет сыкълыкъларыны талап этмек ичюн санайы сценарийлеринде кенъ къулланыла.
Чокъ басамакълы планетар копчеклер басамакълы явашлав вастасынен ультра-юксек эксильтюв нисбетине ве айланув моментининъ чыкъышына ирише, айны вакъытта компакт къурулышны сакълап къалмакъта, бу исе оны агъыр машиналар, догърулыкълы узатма ве ер сынъырлангъан сценарийлер ичюн идеаль сечим япмакъта. Лякин онынъ лейха муреккеплиги ве фияты юксек, басамакълар, тиш профили, ягълав ве дигер тарафлардан догъру оптимизацияны талап эте. Алчакъ эксильтюв нисбети талаплары ичюн ( ).<10:1), single-stage planetary gearboxes are still a more economical solution.
Чокъ басамакълы сейяре копчеклерининъ озеги – бу бир къач бир басамакълы сейяре копчек механизмлерининъ сериялы комбинациясыдыр. Эр бир-басамакълы блок дёрт ядролы компонентни къабул эте: кунеш шестернясы, сейяре шестернясы, ички алкъа шестернясы ве сейяре ташыйыджысы (бир басамакълы сейяре шестернясы киби къурулышлы).
Чокъ басамакълы ёллавнынъ анахтарында ян-янаша басамакълар арасындаки кучь ёллав усулында тура ве адет узьре эки умумий план бар:
|
Къурулыш теркиби . |
Кириш басамакъ: Биринджи басамакънынъ кунеш шестернясы кучь кириш валына багълана ве башлангъыч кучь ала. Ара басамакъ: бир къач бир-басамакълы сейяре механизмлеринден ибарет, эвельки басамакънынъ чыкъыш уджу (адети узьре сейяре ташыйыджысы я да ички шестерня алкъасы) невбеттеки басамакънынъ (адети узьре кунеш шестернясы) кириш уджуна багълангъан, кучь ёллавына адым-адым ирише. Чыкъыш басамакъ: Сонъки басамакънынъ сейяре ташыйыджысы я да ички шестерня алкъасы чыкъыш валына багълана, бойлеликнен, явашлатувдан сонъ сонъки къуветни чыкъаралар. |
|
Иш принципи . |
Кучь кириш басамакълы кунеш шестернясындан кечкен сонъ, о, биринджи басамакълы сейяре шестернясыны айландырмагъа меджбур эте, ве кучьни экинджи басамакълы кунеш шестернясына сейяре ташыйыджысы я да ички шестерня алкъасы вастасынен ёллай; Бу джерьянны экинджи севиеде текрарламакъ, айланув моментини даа да явашлатмакъ ве къуветлештирмек; Ниает, чокъ-басамакълы явашлавдан кечкен кучь чыкъышы чыкъыш басамакътан кечириле. Эр бир севие белли бир эксильтюв нисбетине ирише биле (адет узьре, бир-басамакълы эксильтюв нисбети 3-10), чокъ севиели джыйыштырувдан сонъки умумий эксильтюв нисбети исе эр бир севиенинъ эксильтюв нисбетлерининъ махсулыдыр (меселя, эгер эксильтюв нисбети 5 олгъан бирлем сырада багъланса, умумий эксильтюв нисбети {{} × 5 ола биле). |
Чокъ басамакълы планетар копчеклер бир-басамакълы планетар копчеклер къутусынен тенъештирильгенде:
|
Вазифелер |
Чокъ басамакълы сейяре копчеклери . |
Бир басамакълы сейяре копчеклери . |
|
Эксильтюв нисбетининъ диапазоны . |
large (usually>10, бинълерге къадар) . |
кичик (адети узьре 3-10) . |
|
Моментнинъ чыкъышы . |
Юксек (чокъ-басамакълы къуветлештирюв) |
Орта (бир-басамакълы къуветлештирюв) |
|
Объем ве агъырлыкъ . |
Нисбетен джыйыштырылгъан (амма айны спецификациялы бир-басамакътан буюк) |
Даа сыкъ . |
|
Передачанынъ семерелилиги . |
Юксек (амма бир-басамакътан алчакъ, басамакълар арткъан сайын бираз эксиле) |
Юксек (95% -98%) |
|
Ишлеп чыкъарувнынъ фияты . |
Юксек (муреккеп чокъ-севиели къурулыш) |
Алчакъ |
|
Къулланылгъан сценарийлер . |
Буюк азайтув нисбети, юксек айланув моменти талабы |
Кичик ве орта эксильтюв нисбети, орта айланув моменти талабы |
Мында Бу саифеде биз озь PGHR сериялы Planetary Gear Reducers иле таныш этемиз, сиз малюмат листлерини,битмиш редукторларны,сынавнынъ видеоларыны бойле корерсинъиз:
Бундан да гъайры Сизни даа чокъ лейхаларны сейир этмеге я да Youtube тарафындан бизим видеогалереямызгъа кирмеге хош кельдинъиз: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
|
Коше юксек догърулыкълы спираль шекерликлер сериясы:ПГХР 1-нджи басамакъ |
|
|
|
|
Коше Юксек догърулыкълы спираль шекерликлер сериясы:ПГХР 2-нджи басамакъ |
|
|
|
Чокъ басамакълы планетар копчеклернинъ эсас къыймети «юксек азайтув нисбети талаплары» ве «компакт къурулыш» арасындаки къаршылыкъны чезювдедир, онынъ имтиязлары исе эсасен бойле шейлерде акс олуна:
|
Ультра буюк эксильтюв нисбети чыкъышы . |
Бир-басамакълы сейяре копчек къутусынынъ эксильтюв нисбети, адет узьре, онынъ къурулышынен сынъырлана (умумий оларакъ 10-дан зияде олмасын), чокъ-басамакълы суперпозиция исе онлардан бинълергедже эксильтюв нисбетлерине къолайлыкънен ирише биле (меселя, 4{0}}басамакълы узатма нисбети 10-дан зияде эксильтювге ирише биле). ель энергиясыны чыкъарув ве агъыр машиналар киби алчакъ сурьатлы ве юксек айланув моментли сценарийлер. |
|
Юксек къувет сыкълыгъы . |
Сейяре къурулышынынъ озю юкни бир къач сейяре дишлилери вастасынен боле, кучь ёллав ёлу къыскъа ве симметрик ола. Бир къач басамакъны джыйгъан сонъ, о, даа аз колем ве агъырлыкъны сакълап ола, онынъ къувет сыкълыгъы (бирлик колемге чыкъыш къувети) параллель кошели копчеклер киби башкъа чешитлерден чокъ зиядедир. |
|
Юксек ёллав эффективлиги . |
Бир-басамакълы сейяре копчеклерининъ эффективлиги, адет узьре, 95% -98% тешкиль эте. Чокъ басамакълы ёллавда умумий эффективлик эр бир басамакънынъ эффективликлерининъ махсулыдыр (меселя, 3 басамакълы эффективлик 96% олгъан агрегатнынъ умумий эффективлиги тахминен 96% х 96% х 96% ≈ 88,5% олгъан агрегаткъа малик, бу исе дигер редукция нисбетлеринен saboxme нисбетинден даа юксектир. |
|
Тегиз чалышув . |
Чокъ-басамакълы узатмада эр бир басамакънынъ сейяре дишлилери тенъ пайлаштырыла (адети узьре 3-6), юк бир къач дишлилернен пайлашыла, дишлилернинъ сетке расткельмеси юксек ола, шунынъ ичюн титрев ве шувулты бир басамакълы я да дишли къутуларнынъ башкъа чешитлериндекиден эксик ола. |
|
Модуль дизайннынъ эгильмелилиги . |
Умумий эксильтюв нисбетини басамакъларнынъ сайысыны арттырмакъ я да эксильтмек я да бир-басамакълы эксильтюв нисбетини чешит сценарийлернинъ ихтияджларыны къаршыламакъ ве лейха ве истисал масрафларыны эксильтмек ичюн уйгъунлаштырмакъ ёлунен эгильмели шекильде озьлештирмек мумкюн. |
Чокъ басамакълы планетар копчеклернинъ чалышувы догъру дизайнгъа багълы, ве чокъ-басамакълы узатмадан пейда олгъан муреккеп меселелерни чезмек керек:
|
Концентриситет ве джыйыштырув догърулыгъы . |
Чокъ севиели сериялы багъланув бутюн севиелерде дишлилернинъ кошелери къатты концентриклигини талап эте, ёкъса бу къошма юклерге, титревнинъ артмасына ве хызмет муддети къыскъармасына кетиреджек. Хаталарны идаре этмек ичюн юксек догърулыкъта ишлев (редукторлы шлифовка, сейяре ташыйыджысынынъ къаттылыгъыны конструкциялав киби) ве догърулыкъта джыйыштырув керек. |
|
Юк пайлаштырув балансы . |
Ашыры юкленюв себебинден белли бир севиенинъ эрте авалеси олмасын деп, чешит севиелер арасындаки юкни тенъ пайлаштырмакъ керек. Конструкцияда юкнинъ бир тюрлю кечювини темин этмек ичюн юзюджи компонентлер (кунеш шестернясы юзюджи, сейяре ташыйыджысы юзюджи киби) я да эластик таянчлар ярдымынен истисал хаталарыны компенсация этмек керек. |
|
Кочер кучю ве подшипникнинъ конструкциясы . |
Эгер спираль я да конус шекилли тиш конструкциясы къулланылса, чокъ-басамакълы узатма топлангъан кочер кучюни мейдангъа кетиреджек, буны подшипниклернинъ зияде къызмасы я да эскирмемеси ичюн подшипниклерни (коше контактлы шарикли подшипниклер, конус шекилли роликли подшипниклер киби) я да чекиш подшипниклерини догъру конфигурация этмекнен мувазене этмек керек. |
|
Ягълав ве иссиликни чыкъарув . |
Чокъ басамакълы дишлилернинъ бир къач сет нокътасы ве концентрациялангъан сюртюв къыздырувы бар, бу исе дишлилернинъ ве подшипниклернинъ акъылгъа сыгъгъан араретте чалышмасы ичюн эффектив ягълав системаларыны (зорлап ягъ эндирюв ягълавы киби) ве иссиликни дагъытув конструкцияларыны (радиаторлар ве ягъ сувуткъычлары киби) къулланмакъны талап эте. |
Чокъ басамакълы планетар копчеклер озьлерининъ буюк азайтув нисбети, юксек айланув моменти ве компакт къурулышы себебинден къатты кучь ёллавыны талап этмек ичюн сааларда кенъ къулланыла [1].
|
Янъы энергетик донатмалар . |
Ель турбиналарынынъ баш вал айдав системасы (ель турбиналарынынъ алчакъ-сурьатлы айланувыны генераторларнынъ юксек сурьатлы энергия чыкъарувына чевирмек ичюн 100-200 эксильтюв нисбети керек), фотоэлектрик излев системасынынъ айдав алетлери. |
|
Агъыр муэндислик машиналары . |
Кранларнынъ ве экскаваторларнынъ айланув механизми ве юрюв айдавджысы (юксек айланув моментини талап эте, эксильтюв нисбети адет узьре 50-500 арасында). |
|
Санаий автоматизация |
Догърулыкъ серводвигательнинъ узатма системасы, робот бирлешмелери (юксек догърулыкъны ве алчакъ арткъа чекильмени сакълап, юксек эксильтюв нисбетини талап эте). |
|
Аэрокосмик . |
Вертолетнинъ баш редукторы, ёлдаш мунасебетини низамлав механизми (юксек ишанчлылыкъ ве енгиль конструкцияны талап эте). |
|
Металлургия ве магъаз донатмалары . |
Прокатлар ве дробилкалар ичюн айдав системалары (урулувгъа къаршылыкъ, юксек айланув моменти ве токътамайып чалышмакъ имкяны керек). |
Чокъ басамакълы сейяре копчеклери — бу чокъ-басамакълы сейяре ёллав агрегатларынынъ сериялы багъланмасы вастасынен буюк эксильтюв нисбетине иришкен самимий ёллав алетлеридир. Онынъ эсас имтианы «буюк азайтув нисбети чыкъышы» ве «компакт къурулыш»ны мувазене этмектедир, айны вакъытта юксек айланув моментини, юксек тургъунлыкъны ве модуль эгильме джерьяныны сакълап къалмакъта. Проект ве истисал къыйынлыгъы бир-басамакълы копчеклернинъ къыйынлыгъындан зияде олса да, «Чокъ басамакълы планета копчеклери» янъы энергия, агъыр машиналар ве догъру автоматизация киби сааларда экстремаль копчеклернинъ экстремаль копчек талапларына джевап бере биле ве земаневий санайы кучь копчек системаларында эсас ядро компонентидир.
Сыджакъ Теглер .: чокъ басамакълы планетар копчеклер, Къытай чокъ басамакълы планетар копчеклер истисалджылары, еткизиджилери, завод
