RV редуктор,роторлы векторлы редуктор оларакъ да адландырылгъан, санайы автоматизациясы ве догърулыкълы машиналар саасында юксек-догърулыкълы ёллав алетининъ бир ёл ташыдыр, О, озь мукеммельлиги юксек ве догърулыкълы станоклар киби юксек-догърулыкълы донатмаларнынъ «бирлешкен ядросына» чевирильди, меселя, санайы роботлары ве догърулыкълы станоклар. айланув моментининъ сыкълыгъыны косьтере ве механик узатма саасында «инджи» оларакъ беллидир.
РВ редукторы — сейяре шестеренкалы узатмадан ве циклоидли шпилькалы узатмадан ибарет олгъан эки-басамакълы редуктор механизмидир. Онынъ эсас вазифеси двигателнинъ юксек-сурьатлы алчакъ айланув моменти киришини алчакъ-сурьатлы юксек айланув моменти чыкъышына чевирмек, арекет ёллавынынъ юксек догърулыгъыны ве тургъунлыгъыны темин этмектир. Адеттеки редукторларнен тенъештирильгенде, онынъ уникаллиги юклерни пайлаштырмакъ ичюн чокъ тишли сетлернинъ къулланылувындадыр, бу исе, ёллав хаталарыны даа минималь сакълап къалмакънен берабер, буюк редукция нисбетине иришмектедир (адет узьре, 1 аркминуттан аз къайтарув хатасыны, базы юксек-догърулыкълы моделлер исе 15-30 арксекундкъа ете биле).
РВ редукторы земаневий санайы роботларында ерине кельмез роль ойнай, Роботларнынъ бель, уст къолу ве ашагъы къолу киби анахтар бугъумларынынъ арекетини идаре этмек деерлик бутюнлей РВ редукторларына таяна, оларнынъ чалышмасы роботнынъ ерлештирюв догърулыгъыны, арекет тургъунлыгъыны ве юк юклемек къабилиетини догърудан-догъру бельгилей. Статистикагъа коре, алты кошели санайы роботкъа, адет узьре, 4-6 РВ редукторы керек ола, олар роботнынъ озьек компонентлерининъ умумий фияты 30%-ден зиядесини тешкиль этелер. Шунынъ ичюн о, бир де бир мемлекетнинъ юксек севиедеки донатма истисал севиесининъ муим косьтергичи сайыла.
РВ редукторынынъ къурулышы джыйыштырылгъан киби корюне биле, амма асылында онынъ теркибинде бир къач догърулыкъкъа келишкен ядро компонентлери бар, олар эсасен кириш къысмындан, редуктор узатма къысмындан ве чыкъыш къысмындан ибарет:
|
Кириш къысмына кириш валы ве планетар шестерня механизми кире. |
Двигатель кунеш шестернясына бир къач сейяре шестерняларынен сетке къошулгъан кириш валындан кучь бере. Сейяре дишлилери айны вакъытта кунеш дишлиси этрафында айланып, озьлери айланып, биринджи басамакълы эксильтювни битире. Бу адым башта сурьатны эксильте ве айланув моментини арттыра биле, сонъраки циклоид узатма ичюн тургъун кучь киришини теминлей. |
|
Явашлатув узатма къысмы — эксцентрик валдан, циклоид копчектен ве штифт копчегинден ибарет олгъан РВ редукторынынъ озегидир. |
Сейяре дишлиликлерининъ айланмасы эксцентрик валлар вастасынен циклоид дишлиликлерге кече ве эр бир эксцентрик вал эксцентрик арекетни беджермек ичюн 180 градус фаза фаркъы олгъан эки циклоид дишлиликни айдап кете. Циклоид копчегининъ тиш профили махсус циклоид эгрисидир, о, корпускъа пекитильген ине копчеги (бир къач тенъ пайлашылгъан ине тишлеринден ибарет) иле чокъ тишли сетни тешкиль эте. Арекет вакътында циклоид копчеги ве ине копчеги арасында бир вакъытта сетке къошулгъан тишлернинъ сайысы умумий тишлернинъ 2/3 къысмындан зиядеге ете биле. Бу чокъ тишли юк пайлашув дизайны онынъ юксек къаттылыгъынынъ анахтарындадыр. |
|
Чыкъыш къысмы чыкъыш фланец ве кран мили вастасынен кучь чыкъарувына ирише . |
Циклоид шестернянынъ эксцентрик арекети кран милиндеки подшипниклерден кечип, чыкъыш фланецининъ айланув арекетине чевириле ве сонъунда эки-басамакълы явашлавдан кечкен кучьни юкнинъ уджуна ёллай. Бутюн ёллав джерьяны девамында кучь шекерлик сетлери вастасынен къат-къат ёллана, бу исе буюк эксильтюв нисбетине (адети узьре 10-100:1) ирише ве эксцентрик арекет иле пейда олгъан меркезден къачма къуветни симметрик къурулыш ярдымынен къаршылай, бу исе тегиз чалышувны теминлей. |
РВ редукторларнынъ мукеммеллиги оларнынъ уникаль дизайнында ве истисал джерьянындадыр, эсас техникий хусусиетлери ашагъыдаки тарафларда акс олуна:
|
Юксек къаттылыкъ онынъ энъ муим имтианыдыр. |
Чокъ тишли сетли конструкция юкни бир къач тишли юзюне пайлаштыра, юксек-къавийликли иритильген материалларнен (карбуризация ве сёндирюв челиклери киби) ве догъру ишлевнен бирлештириле, бу исе РВ редукторына буюк радиаль ве аксиаль юклерге даянмагъа ве роботнынъ авале юклерине даянмагъа ве конструктив деформациянынъ минималь тургъунлыгъыны сакълап къалмагъа ве минималь деформацион стабильликни сакъламагъа имкян бере. токътамакъ. |
|
Алчакъ къайтарым хаталары догъру ерлештирювге иришмек ичюн эсас кефалеттир. |
Къайтарув хатасыны терс арекет вакътында чыкъыш валнынъ гистерезисине бильдирелер. РВ редукторы бу хатагъа шекерлик профилини догъру денъиштирюв, подшипниклерни эвельден тартыштырув ве сыфыр ерлешюв джыйынтыгъы вастасынен сонъ дередже алчакъ севиеде идаре эте, бу исе роботнынъ текрарлангъан ерлештирюв догърулыгъы ± 0,01 мм сынъырында ола бильмесини теминлей. |
|
Юксек айланув моменти сыкълыгъы ве компакт къурулышы мукеммель мувазенени тешкиль этелер. |
Айны шу колемде РВ редукторынынъ чыкъыш моменти адий сейяре редукторынынъ чыкъыш моментинден 1,5—2 кере зиядедир. Бу «кичик беден, буюк энергия» хусусиети онъа робот ерлештирювлери киби ер сынъырлы сценарийлернинъ ихтияджларыны къаршыламагъа, айны вакъытта донатманынъ умумий агъырлыгъыны эксильтмеге имкян бере. |
|
Тамамламакъ ичюн, |
РВ редукторларынынъ узун омюри (бозукълыкълар арасында орта эсапнен 10000 сааттен зияде вакъыт), тегиз чалышув (сонъ дередже алчакъ титрев ве шувулты иле) ве кучьлю урулувгъа къаршылыкъ имтиязлары бар, шунынъ ичюн оларны юксек-донатма саасында денъиштирмек къыйындыр. |
Мында Бу саифеде биз TallMan Robotics компаниясынынъ сериялы RV Редукторларыны таныш этемиз, олар RV Gearboxes энъ етекчи истисалджысыдыр, сиз малюмат листлерини, истисал ресимлерини,видеоларны бойле корерсинъиз:
Бундан да гъайры Сизни даа чокъ лейхаларны сейир этмеге я да Youtube тарафындан бизим видеогалереямызгъа кирмеге хош кельдинъиз: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
|
РВ-Е Сериясы: Эсас подшипник-типли циклоидли редукторлар ичинде къоюлгъан |
|
|
|
|
||
|
|
||||||
|
РВ-СЕ Сериясы: Кириш фланецининъ чешити циклоидли копчеклер . |
|
|
|
|
||
|
|
||||||
|
РВ-С сериясы: Ичи бош типли циклоидли копчеклер . |
|
|
|
|
||
|
|
||||||
|
РВ-СК сериясы: Кириш фланецлери бош типли циклоидли копчеклер |
|
|
|
|
||
|
|
||||||
|
РВ-N Сериясы: |
|
|
|
|
||
|
|
||||||
Догърулыкъ ёллав саасында РВ редукторлары гармоник редукторлар ве планетар редукторларнен учь тарафлы багъны тешкиль этелер, амма ядронынъ чалышувында муим имтиязларгъа маликлер:
|
Гармоник редукторлар . |
РВ редукторларынынъ къаттылыгъы зияде, урулувгъа къаршы турувлары кучьлюдир, гармоник редукторларда эгильмели копчеклернинъ ёргъунлыкъ проблемасы ёкъ. Оларнынъ хызмет муддети гармоник редукторлардан 3-5 кере зияде ола биле. Гармоник редукторларнынъ миниатюрлаштырувда бираз устюнлиги олса да, юксек айланув моментини ве юксек ишанчлылыкъны талап этмек ичюн роботларнынъ бирлешме детальлери ичюн RV редукторлары даа энъ яхшы сечимдир. |
|
Адеттеки сейяре редукторлары . |
РВ редукторларнынъ къайтарув хатасыны 80%-ден зияде эксильттилер, чокъ тишли сетли конструкция исе онынъ къаттылыгъыны 30%-тен зияде арттырды. Планетар редукторларнынъ фияты даа алчакъ олса да, олар юксек-сурьат ве агъыр юклер алтында тишлернинъ агъырувы ве догърулыкънынъ эксильмесине мейильлидирлер, бу исе юксек-донатмаларнынъ узун-муддетли догърулыкъ чалышув талапларыны къаршылап оламай. |
|
Къулланув сценарийлерининъ перспективасы . |
РВ редукторлары сонъ дередже юксек къаттылыкъ, догърулыкъ ве омюр муддети талап этильген вазиетлер ичюн келише. Гармоник редукторлар эксериетле енгиль юк юксек-догърулыкълы сценарийлерде къулланыла, сейяре редукторлары исе орта ве алчакъ сынъырлы ёллав саасында кенъ къулланыла. Учюси бири-бирини толдура, амма оларны бутюнлей денъиштирмек мумкюн дегиль. |
РВ редукторынынъ къулланув саалары ве санайы къыймети насыл?
|
РВ редукторларнынъ къулланылувы санайы роботларындан башлап, бир чокъ юксек-донатма сааларына къадар кенишледи . |
санайы роботлары саасында о, алты кошели роботларнынъ, ишбирлик роботларынынъ, SCARA роботларынынъ ве иляхренинъ эсас компонентидир, бирлешкен айланув ве юк айдав функциялары ичюн месульдир; Догърулыкъ станоклары саасында о, ишлевнинъ догърулыгъыны темин этмек ичюн ЧПУ айланма масасы ве сервоалет туткъычлары киби эсас компонентлер ичюн къулланыла; Аэрокосмик саасында о, ёлдаш антеннасынынъ айдавында, радарнынъ идаре механизминде ве иляхре къулланыла ве экстремаль экологик сынавларгъа даянып ола; Тиббий донатмалар саасында о, джеррахий роботлар ве субмиллиметр севиесиндеки амелиятларгъа иришмек ичюн догърулыкъ детекторлары ичюн къулланыла; Янъы энергия саасында о, энергияны чевирювнинъ семерелилигини юксельтмек ичюн ель кучюнинъ денъишкен юксеклик системалары ве фотоэлектрик излев алетлери ичюн къулланыла. |
|
Санаий севиеде . |
РВ редукторларындаки технологик чыкъышларнынъ стратегик эмиети муимдир. Узакъ вакъыт девамында бу технологияны «Хамонако» ве «Сумитомо» киби япон ширкетлери инхисар этелер, Къытай исе импорткъа пек багълы. Сонъки йылларда ерли ишханелернинъ араштырма ве ишлеп чыкъарувларындаки ильк адымларнен ерли чыкъарылгъан РВ редукторларнынъ чалышувы токътамайып юксельди. Бу тек тыш инхисарны бозмай, айны вакъытта Къытай робототехника санайынынъ мустакъиль ве идаре этильген инкишафына ярдым эте, юксек-донатмаларнынъ истисал фиятыны эксильте. |
Юксек-донатмаларнынъ «къувет бирлешмеси» оларакъ, РВ редукторынынъ техникий севиеси бир де бир мемлекетнинъ акъыллы истисал къуветине догърудан-догъру тесир эте. О, нефис механик къурулыш дизайны вастасынен юксек догърулыкъны, юксек къаттылыкъны ве юксек ишанчлылыкъны мукеммель шекильде интеграция эте, санайы автоматизациясынынъ инкишафы ичюн ядро узатма чезилювини теминлей. «Санайы 4.0»нинъ илерилеви ве робототехника санайынынъ тез осьмесинен, РВ редукторларына талап кенишлемеге девам этеджек. Онынъ технологиясындаки токътамайып япылгъан янъылыкълар ве ильк адымлар да акъыллы истисал девринде эсас ярдымджы технологиялардан бири олып, чалышув секирювлерине иришмек ичюн даа догърулыкълы донатмаларны ёнельтеджек.
Сыджакъ Теглер .: рв редуктор, Къытай рв редуктор истисалджылары, еткизиджилери, завод
