РВ денъишюв далгъаларынынъ эксильтиджиси .

RV Strain Wave Reducer , айланма вектор редукторы оларакъ да белли, циклоид шекиль копчеклеринден ве сейяре таянчларындан ибарет олгъан догърулыкъ ёллав алеттир. О, компакт къурулыш, юксек узатма нисбети, юксек бурулыш къаттылыгъы, юксек догърулыкъ, алчакъ титрев ве алчакъ шувулты киби имтиязларгъа маликтир. RV Strain Wave Reducer санайы роботларынынъ бель ве омуз киби юксек юклю бирлешме къысымларында кенъ къулланыла ве буюк урулма юклерине даянып ола.

Гармоник редуктор, яни «Денъишюв далгъасы шекерликлери» я да «Гармоник айдав» адынен де белли, эсасен къатты копчеклерден, эгильмели копчеклерден ве далгъа генераторларындан ибарет. О, эгильмели копчек устюнде идаре этильген эллиптик денъишмелерни мейдангъа кетирмек ичюн далгъа генераторыны къуллана, эгильмели копчек ве къатты копчек тишлерини яваш-яваш сетке къоша ве айыра, бойлеликнен, сурьат ве айланув моментинде догъру денъишмелерге ирише. Онынъ хусусиетлери — компакт къурулыш, енгильлик ве юксек ёллав догърулыгъы, лякин онынъ юк-ташыйыджылыгъы РВ редукторларына коре нисбетен аздыр. О, адет узьре роботларнынъ сонъки ерлештирювлеринде я да кичик юклю кичик роботларда къулланыла.

RV Strain Wave Reducer — бу юксек-догърулыкълы явашлатув алетлеридир, олар RV Cycloidal Drive ве Strain Wave Gear техникий хусусиетлерини бирлештире. О, эсасен ультра-юксек догърулыкъ, юксек къаттылыкъ ве компакт конструкцияларны талап этмек ичюн санайы автоматизациясы сценарийлеринде къулланыла, меселя, ишбирлик роботлары (Коботлар), тиббий робот къоллары, ярымкечириджи донатмалар ве иляхре.

RV Strain Wave редукторынынъ озьек къурулышы эки явашлатув технологиясыны бирлештире: RV редукторынынъ (Cyclic Drive) планетар шекерлик ве циклоидли шпилька къурулышы, юксек редукция нисбетини (30:1~300:1) ве юксек айланув моментини ташыйыджылыкъны теминлей. Агъыр-вазифели, юксек динамик джевап сценарийлери ичюн (робот J1/J2 осьлери киби) келише. Гармоник редуктор (Strain Wave Gear) эгильмели копчеклерден (Flexspline), къатты копчеклерден (Circular Spline) ве эластик деформация ёллавыны къуллангъан далгъа генераторларындан ибарет. Сыфыр кери джевап ве ультра-юксек догърулыкъны теминлемек (<1 arc minute), suitable for lightweight and compact applications (such as robot end joints).

RV Strain Wave Reducer гибрид ёллав принципи: Кириш басамакъ (RV азайлув): Двигатель башлангъыч азайлув ичюн планетар шекерлик ве циклоид шекерликни айдап кете. Чыкъыш басамакъ (гармоник азайлув): циклоид шекерлик гармоник азайлув механизмини эгильмели багъ ярдымынен айдап, сурьатны даа да эксильте ве догърулыкъны юксельте. Сонъки чыкъыш: ультра-юксек догърулыкъкъа, юксек къаттылыкъкъа ве юксек айланув моментине иришмек ичюн эки явашлатув усулынынъ имтиязларыны бирлештирмек.

Мында Бу саифеде биз TallMan Robotics компаниясынынъ E сериялы RV Редукторларынен таныш этемиз, бу RV Gearboxes энъ етекчи истисалджысыдыр, сиз малюмат листлерини, истисал ресимлерини,видеоларны бойле корерсинъиз:

Бундан да гъайры Сизни даа чокъ лейхаларны сейир этмеге я да Youtube тарафындан бизим видеогалереямызгъа кирмеге хош кельдинъиз: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

РВ денъишюв далгъаларыны эксильтювнинъ эсас къулланмалары насыл?

1).Ишбирлик робот (Cobot): Юксек догърулыкъ ве енгильликни мувазене эте, инсан-машина ишбирлиги сценарийлери ичюн келише.

2).Тиббий роботлар: джеррахий робот къоллары, реабилитация донатмалары, титревсиз ве ультра-юксек догърулыкъны талап этелер.

3).Ярымкечириджи донатмалар: вафлилернен чалышув, литография машинасынынъ ерлештирильмеси, нано ольчюде арекетлерни идаре этмекни талап эте.

4).Аэрокосмик: Спутник антеннасынынъ айдавджысы, космик робот къолу, экстремаль муитлерге даянмакъ ичюн керек.

RV Strain Wave Reducer — бу RV редукторы ве гармоник редукторынынъ технология бирлешмесидир, о юксек къаттылыкъ, ультра-юксек догърулыкъ ве енгильликнинъ имтиязларыны бирлештире. О, хусусан юксек-ишбирлик роботлары, тиббий донатмалар, ярымкечириджилер истисалы киби саалар ичюн келише. Догърулыкъ истисал санайынынъ юксельмесинен о, роботларнынъ невбеттеки несли бирлешмелери ичюн явашлатувнынъ эсас чезилюви ола биле.