Сызыкълы айдав блогы — айланув арекетини сызыкълы арекетке чевирген электромеханик интеграль алеттир. Арекетке кетирюв двигателини, узатма механизмини, ёлбашчы компонентлерини ве идаре этюв системасыны бирлештирмекнен, Linear Drive Unit юксек-догърулыкъкъа ве юксек тургъунлыкъкъа сызыкълы ер денъиштирюв чыкъышына ирише ве автоматизация донатмаларында цилиндрлер ве гидравлик цилиндрлер киби аньаневий сызыкълы арекетке кетирювджилерни денъиштирмек ичюн кенъ къулланыла.
Типик сызыкълы айдав блогы дёрт ядро компонентинден ибарет:
1. Арекетке кетирюв двигатели: кучь менбасыны, кенъ къулланылгъан серводвигательни я да адымлы двигателни теминлей, чыкъыш кучюни ве сурьат диапазоныны бельгилей;
2. Кочюрильме механизми: айланув арекетини сызыкълы арекетке чевире, онынъ эсас чешитлери шарикли винтлер (юксек догърулыкъ, юксек юк), синхрон къушакълар (юксек сурьат, узун ход), шестернялар ве стойкалар (юксек юк, алчакъ догърулыкъ) ве иляхре;
3. Ёл косьтерюв системасы: сызыкълы ёлбашчылар, тайгъакълар киби арекетнинъ сызыкълылыгъыны темин этмек, сюртюнювни эксильтмек ве радиаль кучьлерге даянмакъ;
4. Незарет системасы: Арекетнинъ догърулыгъыны юксельтмек ичюн кодировщиклер, ПЛК я да арекет контроллерлери вастасынен ерлешюв ве сурьатны къапалы-циклли идаре этмекни амельге кечиринъиз.
Ишнинъ принципи: 1.1.
Электрик сигналларыны алгъан сонъ, двигател айланув арекетини мейдангъа кетире, о, ёллав механизми (винтнен багълангъан шарикли винтнинъ гайкасы киби) вастасынен сызыкълы ер денъиштирювине чевириле, юкни ёлбашчылыкъ системасы боюнджа дёнюшли арекетни япмакъ ичюн айдап кете. Незарет системасы ерлешювнинъ кери багъланувыны керчек-вакъытта (кодер сигналлары киби) козете ве двигателнинъ чыкъышыны бойле ерлештире ки, керчек ер денъиштирюв эмирге келишсин, миллиметр я да атта микрометр севиесинде ерлешюв догърулыгъына ирише.
Сызыкълы айдавджы агрегатлар кениш къулланыла:
Санаий автоматизация: джыйма линиясында чалышкъан, догъру джыйгъан ве кьайнакь роботларынынъ къол арекетлери;
Тиббий донатмалар: КТ койкасыны ерлештирюв, джеррахий роботларнынъ догъру чалышмасы;
3С истисалы: ярымкечириджи вафлилернен чалышмакъ ве ПХД платасыны тешкермек ичюн догъру ер денъиштирюв;
Акъыллы эв: электрик иле котерильген масалар ве перделер ичюн автоматик привод;
Логистика анбары: сортламакъ ичюн машиналарнынъ итемек механизми ве штабели кранларнынъ котерюв системасы.
Адеттеки пневматик/гидравлик системаларгъа коре онынъ имтианы сурьат ве ерлешювни догъру идаре этмектедир, о, акъыллы ве тозсыз-иш муитлери ичюн даа келише.
Сизни даа чокъ лейхаларны сейир этмек я да Youtube тарафындан бизим видеогалереямызгъа кирмек мумкюн: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
Мында, биз бойле малюматларнен Линейный Привод Блок, TMS220-CM таныш этемиз:
Адеттеки цилиндрлер ве гидравлик цилиндрлернен тенъештирильгенде, «Сызыкълы привод»нынъ чалышув, идаре этильме, уйгъунлашув ве дигер джеэттен муим имтиязлары бар. Конкрет фаркълары бойледир: 1.1.
1. Арекетни идаре этмекте даа юксек догърулыкъ .
Сызыкълы айдав блогы кодировщиклернен бирлештирильген серво/адымлы двигателлер вастасынен къапалы-циклли идаре этмеге ирише, ерлештирюв догърулыгъы 0,01мм-0,1мм къадар ола ве сурьатны, тезлешювни ве ер денъиштирювни догъру идаре эте биле. О, чокъ сурьатлы, бир тюрлю сурьатлы ве денъишкен сурьатлы киби муреккеп арекет режимлерини дестеклей.
Цилиндрлер/гидравлик цилиндрлер айдамакъ ичюн газ/сув басымына таяналар, ве оларгъа муитнинъ сыкъылувына тесир эте. Мевкъийлештирюв догърулыгъы, адет узьре, тек 1мм-5мм, сурьат исе идаре этильмез (тек дроссель клапанлары вастасынен къаба шекильде ерлештириле биле), шунынъ ичюн муреккеп траектория планлаштырувына иришмек мумкюн дегиль.
2. Чыкъыш кучюнинъ ве сурьатынынъ даа кучьлю ерлештирильмеси .
Сызыкълы айдавджы блокнынъ чыкъыш къуветини (чекюв/кергинлик) ве сурьатыны ток ве импульс сигналлары вастасынен керчек вакъытта низамламакъ мумкюн. Меселя, двигателнинъ къуветини денъиштирмекнен о, 1Н-10000Н юк диапазонына эгильмели шекильде уйгъунлаша биле, сурьат диапазоны исе чешит иш шараитлерине джевап бермек ичюн 0,1мм/с-1000мм/с къаплай.
Цилиндрнинъ/гидравлик цилиндрнинъ чыкъыш къувети ве сурьаты ава менбасы/гидравлик менбасынынъ басымынен бельгилене, низамлав исе клапанлар ве цилиндрнинъ диаметрлери киби аппаратларны денъиштирмекни талап эте. Эгильме зайыф, «сюйрекленюв» (алчакъ сурьатларда тургъунсызлыкъ) адисеси пейда ола.
3. Этраф муитке даа яхшы уйгъунлашмакъ .
сызыкълы айдав блогы орта акъызма хавфына малик дегиль, ягълав ягъы/гидравлик ягъыны талап этмей, тозсыз-муитлерде (ярымкечириджилер, тиббий киби), ашайт махсулатлары истисал линияларында я да темиз лабораторияларда келише, араретнинъ кескин денъишмелери (degrade -0 -0 -0 ) тесир этмей.
Цилиндрге сыгъдырылгъан ава менбасы керек, о, ава менбасындаки кирлер (сув, ягъ, тоз) къолайлыкънен тесир этип, бозукълыкъларгъа кетире биле; Гидравлик цилиндрлерде ягъ акъмасы ве этраф муитнинъ кирленмеси хавфы бар, алчакъ араретлерде гидравлик ягънынъ ялтыравукълыгъынынъ артмасы исе махсулдарлыкъны эксильте биле. Юксек араретте о, тюкнинъ къартаймасына себеп ола биле.
4. Энергия сарф этмек ве хызмет этмек ичюн масрафларны эксильтмек .
Сызыкълы айдав блогы тек чалышкъан вакъытта кучь сарф эте, беклев режиминде исе энергия деерлик сарф этильмей. Озьек компонентлери (мотор, ёлбашчы рале, винт) 10000 сааттен зияде омюрге маликлер, оларны бакъмакъ ичюн тек ёлбашчы ралени даима темизлемек ве винтнинъ сыкълыгъыны тешкермек керек, уплотнительлерни сыкъ-сыкъ денъиштирмек я да муитни толдурмакъ керекмей.
Цилиндрлер сыгъдырылгъан аванынъ токътамайып берильмесини талап этелер (ава компрессорлары узун-муддетли чалышув вакътында электрик энергиясыны сарф этелер), гидравлик цилиндрлер исе басымны сакъламакъ ичюн гидравлик насослар керек ола, бу исе энергиянынъ юксек сарфына кетире; Ве тыкъынты компонентлери эскирмеге ве йыкъылмагъа мейильлидирлер, оларны даима денъиштирмек керек (орта эсапнен эр 3-6 айдан бир бакъув), бу исе юксек кумулятив бакъув масрафларына кетире.
5. Акъыллы интеграция даа къолайдыр .
Сызыкълы айдав блогы догърудан-догъру ПЛК, санайы автобусларына (EtherCAT, Modbus киби) я да IoT системаларына багъланмакъ мумкюн, узакътан мониторинг ве малюматларнынъ кери багъланувыны (керчек-вакъыт юкю, арарет, ерлешюв акъкъында малюмат киби) дестеклей, автоматлаштырылгъан истисал линияларынынъ акъыллы планлаштырувыны ве хаталар акъкъында хабер этмекни къолайлаштыра.
Цилиндр/гидравлик цилиндрнинъ эсас ерлешювини тапмакъ ичюн къошма датчиклер (магнит коммутаторлары киби) керек ола, ве о, кучь, сурьат ве дигер малюматлар акъкъында кери багъны бере бильмей, шунынъ ичюн акъыллы идаре системаларына къошулмакъ къыйын ола.
6. Даа эгильмели ерлештирюв ве планлаштырув .
Сызыкълы айдав блогы тышкъы ава менбасы/гидравлик бору ёлуны талап этмей, онынъ компакт къурулышы бар (двигатель, трансмиссия ве ёлбашчы компонентлерини бирлештире). Оны вертикаль, горизонталь ве эгильген киби бир къач кошеде къоймакъ мумкюн, бу исе донатмаларнынъ ерини теджрибе эте. О, хусусан миниатюрлаштырылгъан ве модуль донатмалары ичюн (3С истисал донатмалары ве тиббий алетлер киби) келише.
Баллонлар/гидравлик цилиндрлер бору багълантыларына таяналар, оларнынъ ерлештирильмеси исе газ менбасы/гидравлик станциясынынъ ерлешкен еринен сынъырлана. Эгер бору ёлу пек узун олса, о, бору ёлунынъ титреви себебинден джевап кечиктирювине ве шувултыгъа себеп оладжакъ.
Сызыкълы айдав блогы юксек догърулыкъ, акъыллылыкъ ве темизликнинъ земаневий санайы ихтияджларына, хусусан догърулыкълы джыйыштырув, тиббий донатмалар, ярымкечириджилер истисал сааларында даа зияде келише ве ачыкъ-айдын имтиязларгъа маликтир; Лякин озьлерининъ алчакъ фияты ве кучьлю патлав къувети себебинден цилиндрлер/гидравлик цилиндрлер адий дёгмели арекетлер (штамплав ве ишлетюв киби) киби алчакъ догърулыкъ талаплары олгъан сценарийлер ичюн даа келише. Санаий автоматизациянынъ янъыланмасынен сызыкълы айдав блогы яваш-яваш аньаневий флюид айдав компонентлерини денъиштире ве сызыкълы эда этювнинъ эсас чезилюви олып къалмакъта.
Сыджакъ Теглер .: линейный привод, Къытай линейный привод истисалджылары, еткизиджилери, завод
