Сызыкълы арекетнинъ арекетке кетирювджиси .

Сызыкълы арекетнинъ арекетке кетирювджиси — чешит тюрлю энергияларны сызыкълы арекетке чевирген айдавджы алеттир. Онынъ озеги — кучь менбасынынъ энергиясыны догърудан-догъру механик къурулыш вастасынен итемек, чекмек, котермек киби сызыкълы арекетлерге чевирмектир. Арекет платформасынынъ муреккеп ёлбашчылыкъ системасындан фаркълы оларакъ, Сызыкълы арекет арекетке кетирювджиси кучь чыкъарув ве ер денъиштирювнинъ эда этильмесининъ интеграциясына зияде дикъкъат айыра ве сызыкълы арекет ичюн юклерни догърудан-догъру айдамакъны талап этмек сценарийлеринде кенъ къулланыла.

Онынъ иш принципи «энергияны чевирюв арекетининъ ёлланмасы» этрафында айлана. Токътамайып чалышкъан двигателлер, гидравлик насослар ве пневматик цилиндрлер киби кучь менбалары энергия берелер, сонъра о, винтли гайкалар, шестеренкалар, итек штангалары киби ички узатма механизмлери вастасынен сызыкълы ер денъиштирювге чевириле. итек штангасынынъ сызыкълы узатмасы ве тартышмасы; Гидравлик тюрде поршеньни итемек ичюн гидравлик басым къулланыла ве догърудан-догъру кочер итеги чыкъарыла. Базы догърулыкъ моделлеринде ер денъиштирюв датчиклери интеграциялангъан, олар ер денъиштирюв акъкъында акъикъий-вакъытта фикир юрютювни темин эте билелер ве идаре этильген урувны низамлавгъа ирише билелер.

Къулланув джеэтинден санайы автоматизациясында истисал линияларында материалны итемек ичюн электрик сызыкълы арекетке кетирювджилер сыкъ къулланыла, олар винтли узатма вастасынен сантиметр севиесиндеки урувларны догъру итемеге иришелер, газ менбасына багълылыкъны эксильтмек ичюн аньаневий баллонларны денъиштирелер; Тиббий донатмаларда электрик хастахане койкаларыны котерюв механизми трапеция шекилиндеки винтли токътамайып чалышкъан двигателнен идаре этиле, бу исе хастанынъ ерлештирильген сонъ ерлешювининъ тургъунлыгъыны темин этмек ичюн озь-озюни-къулфлав хусусиетлерине таяна; Акъыллы эвлерде котерюв масасынынъ колонналы айдавджысы сессиз сызыкълы арекетке кетирювджини къабул эте, бу исе копчеклерни эксильтюв механизми вастасынен алчакъ-сурьаткъа ве юксекликни тегиз ерлештирмеге ирише; Кой ходжалыгъы машиналары саасында комбайннынъ башлыгъыны котермек ве тюшюрмек ичюн гидравлик сызыкълы арекетке кетирювджилер къулланыла, олар юксек тырмашув кучюни чыкъармакъ ве тарладаки муреккеп юк денъишювлерине уйгъунлашмакъ ичюн юксек-басымлы ягъдан файдаланалар. Бундан гъайры, кунеш излемек системасынынъ скобаларыны ерлештирюв, къапу ачув ве къапатувны айдамакъ ве дигер сценарийлер де сызыкълы арекетнинъ эффектив чыкъышына иришмек ичюн сызыкълы арекет арекетке кетирювджилерине таяналар. Онынъ компакт къурулышы оны ер сынъырлы вазиетлерде арекет платформаларындан зияде имтиязлы эте.

Сизни даа чокъ лейхаларны сейир этмек я да Youtube тарафындан бизим видеогалереямызгъа кирмек мумкюн: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Мында, биз бойле малюматларнен Сызыкълы арекет арекетке кетирювджиси, TMSL135-CM иле таныш этемиз:

Сызыкълы арекетнинъ арекетке кетирювджиси ичюн догърулыкъны тапув усулы .
1.Мерлештирювнинъ догърулыгъыны тапмакъ .
Лазерли интерферометр ярдымынен ольчю системасыны къурунъ, рефлекторны платформанынъ тайгъакъ устюне пекитинъиз ве арекет кошеси боюнджа бир къач тапув нокътасыны къоюнъ (меселя, эр 50 мм-де бир ольчю нокътасы). Платформа инструкцияларгъа коре макъсадлы ерине авушкъан сонъ, лазер интерферометри косьтерген керчек ер денъиштирюв ве инструкция къыймети арасындаки сапманы язып алынъыз ве бутюн урув девамында энъ буюк сапма къыйметини эсапла- нъыз, бу исе ерлештирюв догърулыгъыдыр. Меселя, 300 мм ходлы ярымкечириджилерни тапув платформасында, эгер энъ буюк сапма ± 0,003 мм олса, о, микрометр севиесинде ерлештирюв талапларына джевап бере. Сынав вакътында ёлбашчы раленинъ термик кенишлемесине ве тартышмасына себеп ола бильген ве малюматкъа тесир эте бильген арарет денъишмелеринден къачынмакъ ичюн тышкъы араретке (20 ± 0,5 градуста идаре этиле) дикъкъат этмек керек.

2.Текрарлангъан ерлештирювнинъ догърулыгъыны тапмакъ .
Маршрут ичиндеки тургъун нокътаны (адети узьре орта нокътаны) сечип алынъыз ве платформагъа о нокътагъа кечмек ичюн айны процедураны текрарламакъны эмир этинъиз (тевсие этильген керелернинъ сайысы 30-дан буюк я да мусавий). Эр бир кельген сонъ керчек ерни язмакъ ичюн решеткалы сызгъыч я да юксек-догърулыкълы циферблат ольчюсини къулланынъыз. Бу малюматларнынъ стандарт сапмасыны эсапла, бу исе текрарланув догърулыгъыдыр. Эгер белли бир станок платформасында 30 ольчюнинъ стандарт сапмасы 0,001 мм олса, бу текрарланувнынъ мукеммель тургъунлыгъыны косьтере. Сынавдан эвель платформаны 10 дакъкъа девамында юксиз чалышмакъ керек, бу исе двигателнинъ арарети юксельмесининъ узатма догърулыгъына тесирини эксильтмек ве эвельден къыздырмакъ керек.

3.Догърулыкъ хатасыны тапмакъ .
Таянч устюнде арекет кошеси- не параллель догърулыкъ нивелирини пекитинъиз, рычаглы циферблатлы датчикни тайгъакъ устюне къойып, датчикнинъ башы ве нивелирнинъ иш юзю арасында контакт япынъыз. Платформа даимий сурьатнен арекет этсе, циферблат косьтергичининъ салланув амплитудасы догърулыкънынъ сапмасыны акс эте, бу исе горизонталь ёнелишке (сол-сагъ салланув) ве вертикаль ёнелишке (юкъары ве ашагъы салланув) болюне. Меселя, лазерли кесюв платформасынынъ вертикаль догърулыкъ хата-сы 0,02 мм/м-ден зияде олса, бу кесюв юзюнде эгильген орьнеклернинъ пейда олувына себеп ола биле. Сынав вакътында нетиджелер устюнде озь эгильмесинден къарышмамакъ ичюн, ялпакъ сызгъычны къавий ерлештирмек керек.

4.Иш вакътында тургъунлыкъны сынамакъ .
Платформагъа титрев датчиклерини къой ве чешит сурьатларда (адети узьре мм/с 2) титрев тезленювининъ къыйметлерини язып ал. Юксек-сурьатлы чалышув вакътында (300 мм/с киби) эгер титревнинъ къыймети апансыздан артса, бу синхрон къушакънынъ тенъсиз кергинлиги я да ёлбашчы раленинъ тайгъагъынынъ эскирмеси себебинден ола биле. Бундан да гъайры, деврий аномаль шувултыларны эшитюв къабулы вастасынен тапмакъ мумкюн, двигателнинъ ве винтли подшипниклернинъ араретини инфракъырмызы термометр ярдымынен тешкермек мумкюн. Эгер белли бир къысымда араретнинъ котерильмеси 40 градустан зияде олса, бу зайыф ягълав себебинден ишлевде кечикювге кетире биле, бу исе догърулыкъкъа вастасыз тесир эте.

5.Юк шараитлеринде догърулыкъны тешкерюв .
Акъикъий иш юклерини импульслендиринъиз (меселя, уйгъун агъырлыкътаки фиксаторларны ерлештирмек), юкъарыдаки ерлештирювни текрарламакъ ве ерлештирювни тапмакъны текрарламакъ. Базы платформалар бошатылгъанда догърулыкъ стандартларына джевап бере, лякин юкленген сонъ ёлбашчы рельслернинъ етерли къаттылыгъы олмагъанындан деформация пейда ола, бу исе сапманынъ артмасына кетире. Меселя, тиббий КТ койкасынынъ кочюрильме басамакъта 150 кг юк ташыгъанда, эгер ерлештирюв догърулыгъы бошатылгъанда ± 0,01 мм-ден ± 0,03 мм-ге денъишсе, ёлбашчы раленинъ тирев конструкциясыны пекитмек керекми, ёкъмы, тешкермек керек.