Сызыкълы арекет басамакълары .

Сызыкълы арекет басамакъ — айдав, ёллав ве ёлбашчылыкъ функцияларыны бирлештирген догърулыкълы механик къурулыштыр, эсасен сызыкълы ёнелиште юклернинъ ер денъиштирювини юксек-догърулыкълы идаре этмеге иришмек ичюн къулланыла. Сызыкълы арекет басамакъ эвельден къоюлгъан ёлгъа коре тургъун арекет эте биле, онынъ ерлештирюв догърулыгъы исе микрометр я да атта нанометр севиесине ете биле. О, заготовкаларнынъ ерлешювини низамламакъ я да догърулыкълы истисал ве сынав донатмаларында компонентлерни тапмакъ ичюн эсас компоненттир. Оны тек озю къулланмакъ я да муреккеп арекетни битирмек ичюн чокъ кошели системагъа бирлештирмек мумкюн.

Иш принципи .нинъСызыкълы арекет басамакълары .Сызыкълы модульлер .

Онынъ озеги «къувет берюв+догъру ёлбашчылыкъ»нынъ синергик тесиридир. Серводвигательлер ве сызыкълы двигателлер киби кучь менбалары айдавджы кучьни темин этелер, о, шарикли винтлер, синхрон къушакълар ве сызыкълы двигателлер киби узатма механизмлери вастасынен сызыкълы арекетке чевириле. Айны вакъытта, догърулыкъ рельслери ве хачлы роликли подшипниклер киби ёлбашчы компонентлер юкнинъ артыкъча сербестлик дереджелерини сынъырлайлар, арекетнинъ къоюлгъан кошеге къатты уймасыны темин этелер ве четке чекильме ве титревни эксильтелер. Решеткалы сызгъычлар ве кодировщиклер киби кери багъланув алетлеринен бирлештирильгенде, ер денъиштирюв хаталарыны керчек вакъытта тюзетмек мумкюн, бу исе текрарлангъан ерлештирювнинъ догърулыгъыны темин эте.

Къулланув аллары .нинъСызыкълы арекет басамакълары .Сызыкълы модульлер .

Ярымкечириджилер санайы-сында вафельлерни тешкерюв платформасы сызыкълы арекет платформасыны къабул эте, о, ава статик басым ёлбашчы ралеси ярдымынен сюртюнмесиз арекетке ирише, ерлештирюв догърулыгъы ± 0,5 мкм, чипнинъ къусурларыны тапмакънынъ юксек-айдынлыкъ талапларына джевап бере; 3С истисал санайында мобиль телефонларнынъ экраныны ерлештирюв донатмаларынынъ XY кошели арекет платформасы экран ве корпус арасында саниеде 0,5 метр сурьатнен догъру догърулувгъа иришмек ичюн шарикли винтли узатмагъа таяна; Биомедицина илими саасында микроскоп басамакълары наноольчюли адымлавгъа иришмек ичюн нумюнелерни айдамакъ ичюн микро Сызыкълы Арекет Басамакътан файдаланалар, эм де оптик системаларнен ишбирлик япып, улькелерни козетювни битире; Лазерли ишлев донатмаларында арекет платформасы заготовканы лазер ёлу боюнджа алып кете ве синхрон къушакъ узатмасы вастасынен юксек-сурьатлы дёгюшке ирише, бу исе кесюв ве ойма траекторияларынынъ девамлылыгъыны теминлей. Бундан да гъайры, астрономик телескопларнынъ фокуслаштырув механизми ве юксек-догърулыкълы координаталар ольчев машинасы да бойле платформаларгъа таянып, сызыкълы ер денъиштирювининъ тургъун ве ишанчлы идаресини эльде этелер.

Сизни даа чокъ лейхаларны сейир этмек я да Youtube тарафындан бизим видеогалереямызгъа кирмек мумкюн: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Мында, биз бойле малюматларнен Сызыкълы Арекет Басамакъны, TMSL200-CM иле таныш этемиз:

Сызыкълы арекет платформаларыны сечип алмакъ ичюн эсас нокъталар .

1. Озьек чалышув параметрлерининъ келиштирильмеси .

1). Догърулыкъ талаплары .

Эгер ярымкечириджи вафлилерни тешкермек ичюн къулланылса (± 0,5 мкм севиеде ерлештирювни талап эте), решеткалы сызгъыч къапалы-иллели кери багъланувнен донатылгъан, сюртюнме хаталарыны эксильтмек ичюн авада ялдагъан ёлбашчыларнен бирлештирильген шарикли винтли платформаларгъа устюнлик берильмек керек;

Адий 3С махсулат джыйынтыгъы (± 0,01мм етерли), синхрон ленталы айдав платформасынынъ зияде масраф имтиязлары бар.

2). Юк ве сурьат балансы .

Heavy load scenarios (such as machine tool feed, load>50кг) роликли ёлбашчы+планетар винт комбинациясы ичюн келише, кучьлю авдарувгъа къаршы айланув моменти бар;

High speed light load (such as laser engraving, speed>2м/с) сызыкълы двигателли догърудан-догъру айдав платформасынен, механик узатма кечикмеси олмадан, донатмакъ мумкюн.

3). Сеяат маршруты ве монтаж ери .

Узюн ходлы къулланмаларда (5м-ден буюк ходлы буюк координаталы ольчев машиналары киби) къуршунлы винтнинъ буюк тараф нисбетинден пейда олгъан резонанстан къачынмакъ ичюн шестеренкалы стойкалы айдавны огге къоялар;

Компакт бошлукълар (микроскоп сахналары киби) юксек интеграциягъа малик олгъан ве аксиаль бошлукъны экономиялагъан джыйылгъан микроплатформаларнен донатыла биле.

2. Этраф муитке уйгъунлашувны тешкерюв .

1). Темизлик талаплары .

Тиббиет я да ашайт санайысына толусынен къапалы къурулышны сечип алмакъ керек, ягълав мадделеринен кирленмесин деп, ёлбашчы рельслерге тоз къапакълары къоюлмакъ керек; Ярымкечириджилер устаханесинде ава юзюв платформасы огге къоюла, бу исе -контактсыз агъырувы вастасынен парчачыкъларнынъ пейда олувыны эксильте.

2). Махсус иш шараитлерине джевап берюв .

Дымлы/тозлу муитлерде (тышкъы тапув донатмалары киби) къорчалав севиеси IP65 ве ондан юксек олгъан платформаларны сечип алмакъ керек, ёлбашчы рельслер исе тот басмагъан челик материалдан япылмакъ ве пасланувгъа къаршы къапламанен къапланмакъ керек;

High temperature environments (>80 градус ) синхрон къушакълар киби полимер материаллардан файдаланмакътан къачынмакъ керек, онынъ ерине юксек-араретли ягълав ягъы олгъан маден шекерлик узатмасыны къулланмакъ керек.

3. Арекет ве идаре режимлерини уйгъунлаштырув .

1). Кучь менбасыны сечип алув .

Сыгъынувны сыкъ-сыкъ токътатмакъ ве тез кери къайтармакъ керек (сыралав донатмалары киби), серводвигатель ве шарикли винтнинъ комбинациясы исе джевап сурьатыны яхшылаштыра;

Саде дёгмели арекетни (материалны ташув киби) ачыкъ-иллели адымлы двигателлер ярдымынен идаре этмек мумкюн, бу исе масрафларны эксильте.

2). Незарет уйгъунлыгъы .

Автоматлаштырылгъан истисал линиясыны ПЛК я да робот системаларынен багъламакъ керек олгъанда, экинджи дереджели ишлеп чыкъарувнынъ иш юкюни эксильтмек ичюн EtherCAT ве Modbus киби санайы автобус интерфейслери олгъан платформаларгъа огге чыкъмакъ керек.

4. Икътисадий ве теминат акъкъында фикирлер .

1). Толу омюр девирининъ фияты .

Узакъ муддетли юксек-частоталы чалышув (автомобиль кьайнакь истисал линиялары киби) 10000 сааттен зияде омюр муддети олгъан, башлангъыч ятырымлары юксек олгъан, амма токътав вакъты джоюмлары эксильген агъыр-платформаларны сечип алмакъ керек;

Алчакъ сыкълыкъта лаборатория къулланув, икътисатлы винтовка платформасы зияде рентабельдир-.

2). Къолайлыкъны сакъламакъ .

Пилотсыз сценарийлер (узакътан астрономик козетюв киби) эвельден кергинлештирильген ёлбашчы рельслер ве озь-озюни-ягълагъан винтлер киби, хызметсиз дизайнны талап этелер;

Муреккеп бакъув себебинден узун вакъыт чалышмамакъ ичюн, назик къысымларны (басамакълы къушакълар киби) къолайлыкънен денъиштирмек керек.

5.Типик сценарий къарары мисали .

Электрон компонентлерни монтаж этмек: XY кошеси комбинациялы платформаны сечип алынъыз, X-кошеси ичюн сызыкълы двигател (юксек-сурьат) ве Y{2}}кошеси ичюн шарикли винт (юксек къаттылыкъ) олсун, 300мм/с сурьат ве ±5мм;0мм ерлештирюв догърулыгъыны мувазене эте.

Тышкъы фотоэлектрик панельлерни сынамакъ: бир кошели стойкалы айдав платформасы, тозгъа-къаршы ве сувгъа къаршы двигател ве мутлакъ къыймет кодировщигинен донатылгъан, -20 градус ~60 градус арарет фаркъына келише ;

Биологик нумюнелерни сканерлемек: Микропьезоэлектрик идаре этильген платформа, наноольчюли адымлавгъа иришмек, индже плёнка нумюнелерини пекитмек ичюн вакуум адсорбциясы алетине бирлештирильген