Стеллаж ве шестернялы сызыкълы модуль — сызыкълы арекетке иришмек ичюн шестерня ве стойкалы узатма принципине эсаслангъан механик алеттир. Редукторларнынъ ве стойкаларнынъ сетли узатмасы вастасынен двигателнинъ айланув арекети эффектив шекильде сызыкълы арекетке чевириле [1].
Стеллаж ве шестерня Сызыкълы модуль — бу сызыкълы арекет системасыдыр, о, узатма ичюн стеллажларнен (Стеллаж) сетке къошулмакъ ичюн дишлилер (Пинион) къуллана. Айлангъан моторнен дишлилерни айдап, юк стойка ёнелишинде сызыкълы арекет эте. О, буюк ход, юксек сурьат ве юксек юк хусусиетлерине маликтир ве ЧПУ станоклары, автоматлаштырылгъан истисал линиялары, логистика сыралавы, буюк-масштаблы 3D басма, саналаштырув машиналары киби сааларда кенъ къулланыла.
Стеллаж ве шестернялы сызыкълы модульнинъ эсас компонентлери .
|
Стеллаж |
Адет узьре, сызыкълы арекет ичюн «из» вазифесини беджерген, таянч я да ёлбашчы рале устюнде пекитильген узун догъру тишли къурулыш. Материал эксериетле юксек-къаттылыкълы челиктен япыла (45 челик, легирленген челик киби), юзю исе агъырувы къаршылыгъыны яхшылаштырмакъ ичюн сёндириле. |
|
Пиньон |
Стеллажнен сетке къошулгъан ве айландырмакъ ичюн двигател (серводвигатель я да адымлы двигател киби) айландырылгъан кичик шестерня. Редуктор тишлери рафкъа келишмек керек (адети узьре догъру я да спираль шекилинде, спираль шекилиндеки тишлер урулма ве шувултыны эксильте). |
|
Ёл косьтерюв механизми . |
Редуктор стойкасы арекетинен берабер о, сызыкълы арекетнинъ тегизлигини теминлей, адет узьре, арекетнинъ сапмасындан къачынмакъ ичюн сызыкълы ёлбашчы рельслер (шарлы ёлбашчылар, слайдер комбинациялары киби) къулланыла. |
|
Арекет блогы . |
Двигатель ве редукторны къабул эте (айланув моментини ве сурьатны низамламакъ ичюн ихтиярий), базы модульлер ерлешюв кери багъланувына иришмек ичюн кодировщиклернен донатылгъан, олар къапалы-циклли идаре этювни тешкиль этелер. |
|
Модульнинъ джесети . |
Чешит компонентлерни бирлештирген рамка, эксериетле алюминий иритильген я да челиктен япылгъан, енгильлик ве къурулыш къаттылыгъыны мувазене эте. |
Стеллаж ве шестернялы сызыкълы модульнинъ узатма хусусиетлери .
Редуктор айлангъанда, о, стойканы (я да редуктор тургъун стойка боюнджа арекет эте) тиш юзюнинъ сетлери иле айдап, догърудан-догъру сызыкълы арекетни чыкъара, юксек узатма эффективлигине (адети узьре 85% -95%) ве къолайлыкънен ультраузун ходкъа (бир къач метрден онларнен узакъ метрге къадар сынъырлы топкъа) ирише биле. рафнынъ узунлыгъыны арттырмакъ.
Арекетнинъ сурьаты нисбетен тездир (адети узьре 1-5м/с къадар), лякин ерлештирювнинъ догърулыгъына дишлилер ве стеллажлар арасындаки бошлукъ тесир эте, ве умумен шарикли винтли модульлернинъ сурьатындан эксиктир (ерлештирювнинъ догърулыгъы эксериетле ± 0,1мм ± ±0,5мм, текрарлангъан ерлештирювнинъ догърулыгъы су.0мм ичюн.0мм орта догърулыкъ талаплары олгъан сценарийлер.
Башкъа сызыкълы модульлернен тенъештирюв .
|
Тенъештирюв ольчюлери . |
Стеллаж&Пинион |
Топлы винт |
ГРМ |
|
Сеяат |
Экстра узун (стеллажларны сонъсуз бирлештирмек мумкюн) |
Сакълангъан (винтнинъ узунлыгъынен сынъырлангъан) |
Узун (къушакънынъ узунлыгъы сынъырлы ве оны кермек керек) |
|
Сурьат |
Юксеклиги (1—5 м/с) . |
Орта (0,5-2 м/с) . |
Юксеклиги (2—10 м/с) . |
|
Мевкъийлештирювнинъ догърулыгъы . |
Орта (± 0,1- ± 0,5мм) |
Юксек (± 0,001- ± 0,05мм) . |
Алчакъ (± 0,1- ± 1мм) . |
|
Юк юклемек къабилиети . |
Орта юксек (радиаль юклер ичюн келише) . |
Юксек (кочерли юклер ичюн келише) . |
Алчакъ (эсасен енгиль юклер ичюн) . |
|
Теминатнынъ фияты . |
Орта (шестерня ве стеллажларны даима ягъламакъны талап эте) . |
Юксек (къуршунлы винтлернинъ анти-кирленювини талап эте) |
Алчакъ (къушакълар эскирмеге мейильли ве денъиштирмеге къолай) |
Мында, бу саифеде, биз 1 моделини таныш этемиз.sтехникий параметрнен бойле:
Сизни даа чокъ лейхаларны сейир этмек я да Youtube тарафындан бизим видеогалереямызгъа кирмек мумкюн: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
|
Модель Ёкъ |
ТМГ135СМ |
тМГ135СР |
ТМГ170СМ |
ТМГ170СР |
ТМГ220СМ |
ТМГ220СР |
|||||
|
Моторнынъ къувети (Вт) |
400 |
750 |
750 |
1500 |
|||||||
|
Текрарланув (мм) . |
±0.01/±0.02 |
±0.01/±0.02 |
±0.01/±0.02 |
||||||||
|
Трансмиссия тишлери . |
22 |
32 |
30 |
||||||||
|
Трансмиссиянынъ юксеклиги |
5 |
5 |
6.666 |
||||||||
|
Эксильтюв нисбети . |
1:5 |
1:5 |
1:10 |
1:5 |
1:10 |
||||||
|
Къуршун (мм) |
22 |
32 |
16 |
40/20 |
40/20 |
||||||
|
Максималь сурьат(мм/с) |
1100 |
1600 |
800 |
2000/1000 |
2000/1000 |
||||||
|
Моторнынъ сурьаты 3000(айланув/дакъкъа) |
|||||||||||
|
Макс Юклемек |
Тезлештирюв Явашлав . |
Уфкъий |
0.3G |
25 |
30 |
90 |
25/60 |
60/120 |
|||
|
Тик |
0.3G |
5 |
5 |
15 |
5/10 |
10/22 |
|||||
|
Номиналь итек |
56 |
98 |
490 |
60/120 |
120/240 |
||||||
|
Сызыкълы ёлбашчы (мм) . |
15*12.5-2 |
15*12.5-2 |
23*18-2 |
||||||||
|
Пейда олув датчиги |
Чыкъыш штекер |
ЭЕ-СХ672(НПН-СХ672П(ПНП) |
ЭЕ-СХ672(НПН-СХ672П(ПНП) |
ЭЕ-СХ672(НПН-СХ672П(ПНП) |
|||||||
|
Ичинде |
E2S-W13 |
ЭЕ-СХ674(НПН-СХ674П(ПНП) |
ЭЕ-СХ674(НПН-СХ674П(ПНП) |
||||||||
|
Къапалы тюр . |
Ачыкъ |
Толусынен-къапалы |
Ачыкъ |
Толусынен-къапалы |
Ачыкъ |
Толусынен-къапалы |
|||||
Редуктор стойкасы сызыкълы модули узун ход, юксек сурьат, орта юк ташымакъ къабилиети, саде къурулыш ве орта фияты себебинден чешит санайы ве санайы олмагъан сааларда кенъ къулланыла. Онынъ эсас къулланув саалары ве конкрет сценарийлери ашагъыда берильген:
1. Автоматлаштырылгъан истисал линиясы ве материалларнен чалышув .
|
Автомобиль истисалы . |
Къайнамакъ роботлары ве япыштырув роботлары ичюн мобиль ёл оларакъ, о, автомобиль кузовынынъ эки тарафында я да истисал линиялары арасында роботларнынъ узун-месафе терджимесини омюрге кечире, автоматлаштырылгъан къайнамакъ, джыйыштырув ве дигер джерьянларны битире; Компонентли конвейер линиясында материалнынъ ерлешювини ерлештирмек ве чешит иш станцияларынынъ ритмине келиштирмек ичюн ерлештирюв механизмини айдамакъ керек. |
|
Логистика ве анбар . |
Автоматлаштырылгъан учь-ольчюли анбарда штабели краннынъ горизонталь юрюв механизми юксек-сурьат ве узун-месафелерде арекетке иришмек ичюн шестеренкалы стойка модульлерине таяна, бу исе малны сакълав ве чыкъарувнынъ семерелилигини юксельте; АГВ (Автоматизированный руководимый автомобиль) айдав системасы шекерлик стойкасы узатмасы вастасынен догъру ерлештирювге ве тез ташувгъа иришмекте. |
|
Электрон махсулатлар чыкъарув . |
ПХД тахталары ве дисплей экранлары киби буюк заготовкаларнынъ ташув линиясында ташыйыджы горизонталь авуштырувны битиргендже айдала, автоматлаштырылгъан истисал исе робот къоллары юклев ве бошатувы ярдымынен эльде этиле. |
2. Буюк ольчюли ишлев ве станок донатмалары .
|
Маденлерни ишлемек . |
Порталь фрезерлернинъ, буюк бургъу станокларынынъ ве дигер донатмаларнынъ иш масасы беслев системасы буюк заготовкаларнынъ ишлев ихтияджларыны къаршыламакъ ичюн шестерня ве стеллаж модульлерининъ ультра узун ход хусусиетлеринден файдалана; Лазерли кесюв/кьайнакьлав донатмаларында лазер башы юксек-догърулыкълы кесюв ёлуны идаре этмек ичюн буюк форматлы иш масасы боюнджа арекет этмек ичюн айдала. |
|
Таш ве агъач ишлемеси . |
Мрамер кесюв машиналарынынъ ве агъач ишлеме ойма машиналарынынъ хачлы арекет механизми шестеренка ве стеллаж узатмасы вастасынен юксек-сурьатлы ве тургъун сызыкълы арекетке ирише, кесюв я да ойманынъ девамлылыгъыны теминлей. |
3. Акъыллы донатмалар ве махсус машиналар .
|
Сахна ве эглендже махсулатлары . |
Буюк сананынъ ярыкъландырув рамкасы ве комплект терджиме системасы чыкъыш левхаларынынъ коммутациясынен координациялангъан узун-месафеде сессиз ве тегиз арекетке иришмек ичюн шестерня стойкасы модульлерини къуллана; Роликли ёлджулыкъларнынъ ве буюк эглендже объектлерининъ ёл айдав къысмы хавфсыз чалышувны темин этмек ичюн озь юксек юк ташымакъ къабилиетинден файдалана. |
|
Тиббий донатмалар . |
Буюк КТ ве МРТ донатмаларынынъ хаста тёшегини терджиме механизми шестерня ве стеллаж узатмасы вастасынен догъру ерлештирювге ирише, тешкерюв джерьянынынъ тургъунлыгъыны теминлей; Реабилитация роботынынъ юрмеге ярдымджы ёлу хасталаргъа сызыкълы реабилитация дерслерини битирмеге ярдым эте. |
4. Янъы энергетика ве агъыр санайы .
|
Фотоэлектрик ве ель энергиясы . |
Фотоэлектрик панельлер чыкъарув линиясында кремний вафлилерни ишлеткен робот къолунынъ арекетли ёлу джыйма линиясынынъ сурьатына келишмек ичюн узун ёл ве юксек сурьат талап эте; Ель станциясынынъ лезетлерни тапув донатмасы лезетлернинъ узунлыкъ ёнелиши боюнджа арекет этмек ичюн шестеренкалы стойка модули иле идаре этиле, бу исе -йыкъыджы олмагъан сынавларны битире. |
|
Металлургия ве агъыр машиналар . |
Челик чыкъарув устаханесиндеки челик цистерналарны ишлетюв ёлу ве прокат дегирменининъ беслев механизми юксек арарет ве агъыр юк киби къатты иш шараитлерине уйгъунлашмакъ ичюн дишлилернинъ ве стеллажларнынъ юксек юк хусусиетлеринден файдалана. |
5. Мимарлыкъ ве инфраструктура .
|
Автоматлаштырылгъан автостоянка . |
Учь-ольчюли автостоянканынъ автомобиль ташыйыджы плёнкаларыны терджиме системасы автомобильлерни чешит къатлар я да автостоянка ерлери арасында шестерня ве стеллаж узатмасы вастасынен тез кочюрмеге, ерден файдаланувны яхшылаштырмагъа ирише. |
|
Къапу ве юк котерюв . |
Гидравликада къапуны ачув ве къапатув механизми къапуны тегиз котермек я да кочюрмек ве сув акъымынынъ тезлигини идаре этмек ичюн дишлилернинъ ве стойкаларнынъ юксек айланув моментинден файдалана. |
Редуктор стойкасы сызыкълы модульнинъ къулланув озеги «узун ход+орта догърулыкъ+юксек сурьат/юксек юк» сценарийи боюнджа топлангъан, хусусан буюк иш ерлерини къапламакъны ве талапларнынъ фияты ве хызмет косьтерюв къолайлыгъыны талап этмек ичюн сааларда. Онынъ имтиязлары эмиетлидир, айланув къуветини ве сызыкълы арекетни багъламакъ ичюн самимий чезимдир.
Стеллаж ве шестернялы сызыкълы модульнинъ эсас имтиязлары онынъ узун ходында, юксек сурьатында ве орта юк ташымакъ къабилиетиндедир. Онынъ догърулыгъы шарикли винтли модульлернинъ догърулыгъы киби олмаса да, буюк иш ерлерини къапламакъны талап этмек ичюн сценарийлерде онынъ гъает юксек масраф-эффективлиги бар. О, санайы автоматизациясында буюк-ольчюли сызыкълы арекетке иришмек ичюн муим сечимдир.
Стеллаж ве шестернялы сызыкълы модуль буюк донатмаларнынъ узун-месафелерде сызыкълы арекети ичюн буюк ход, юксек сурьат ве кучьлю юк юклемек къабилиети себебинден идеаль сечимдир. Онынъ догърулыгъы шарикли винтлерден бираз эксик олса да, икътисатлылыгъы, ишанчлылыгъы ве бакъув къолайлыгъы оны агъыр санайы, логистика ве саналаштырув машиналары киби сааларда ерине къоюлмаз япа. Клиренс дизайны ве къапалы-циклли идаре этмекни къулланып, онынъ ерлештирюв догърулыгъыны къулланув сценарийлери ичюн даа юксек талапларгъа джевап бермек ичюн даа да юксельтмек мумкюн.
Сыджакъ Теглер .: стойка ве шестернялы сызыкълы модуль, Къытай стойка ве шестернялы сызыкълы модуль истисалджылары, еткизиджилери, завод
