Телескопик манипуляторнынъ идаре этюв модули дегени недир?
Телескопик манипуляторнынъ идаре этюв модули — электрон идаре этюв блогы ве онен багълы программа/прошивкадыр, о, телескопик манипуляторнынъ къолунынъ координациялангъан узатма, чекильмек ве файдалы юкнен огърашув функцияларыны идаре эте, двигателнинъ эмирлерини идаре эте, ерлешюв акъкъында кери багъланувны, хавфсызлыкъ озьара багъланувыны ве озь-озюнден сонъ -эффекторнынъ интеграль механик идаре этювини идаре эте. О, юксек-севиели эмирлерни (ПЛК, ИМИ я да робот контроллеринден) телескопик механизмнинъ догъру, координациялы арекетине чевирген «мий» вазифесини беджере.
Теркип
Модуль, адет узьре, узатма кошеси ичюн двигателнинъ айдавджысы/къуветлендириджиси басамакътан, сынъыр коммутаторлары, кодировщиклер ве хавфсызлыкъ датчиклеринен чалышкъан кириш-чыкъыш интерфейсинден, арекет профильлери ве озьара багъланув мантыгъынен чалышкъан процессор я да микроконтроллерден ве алякъа портларындан (EtherCAT, CANopen, Modtebus/ the master system, я да disk integrationre ичюн) ибарет. Прошивка тезлештирюв/явашлав эгрилерини, йымшакъ-токътав сынъырларыны, чарпышма я да тыкъылувны тапмакъ ичюн ток/къувет мониторингини ве къол узатма вазиетинен синхронлаштырылгъан сонъки-эффектор эмирлерининъ сырасы идаре эте.
Сайлав акъкъында тюшюнджелер .
Эсас факторларгъа келишкен двигателнинъ/приводнынъ чешити ве къуветининъ номиналь ольчюси, идаре этильген кошелернинъ я да кириш-чыкъыш нокъталарынынъ сайысы, алякъа протоколынынъ мевджут автоматизация архитектурасынен келишкенлиги, ярдым этильген кери багъланув чешитлиги (кодировщиклернинъ сайысы, мутлакъ ве арттырув), ичине къоюлгъан-safety limiting andfiguring for safety funktions, con интерфейснинъ муреккеплиги. Башкъа машина арекетинен сыкъ синхронизацияны талап этмек ичюн къулланмалар ичюн джевап вакъты ве янъыланув тезлиги къыймет кесильмек керек.
Къулланмалар .
Телескопик манипуляторларнынъ идаре этюв модульлери ярымкечириджи вафлилернен чалышув системаларында, анбар автоматизациясы тапув къолларында, хавфлы материалларнен чалышув манипуляторларында, аэрокосмик джыйыштырув алетлеринде ве саде ачыкъ{0}}интеграль арекет идареси талап этильген эр бир телескопик кочюрильме я да етмек механизминде къулланыла.
Орнатув акъкъында тюшюнджелер .
Модульни аваландырылгъан, ЭМИ-экранлангъан, иш муитине келишкен корпускъа ерлештирмек керек. Модуль, двигател ве датчиклер арасындаки теллер истисалджы тарафындан косьтерильген кабель чешитлерине ве сигнал къарышыкълыгъынынъ огюне кечмек ичюн экранлаштырувгъа коре олмакъ керек. Алякъа агъларынынъ адресленмеси ве хавфсызлыкъ блокировкасы теллери тешкерильмек керек, эм де толу-сурьатлы автоматлаштырылгъан чалышувны чалыштырмаздан эвель, идаре этильген, алчакъ-сурьатлы режимде толу арекет сырасы сынавдан кечирильмек керек.
Мында биз сизге Телескопик манипуляторнынъ идаре этюв модулини бойле таныш этемиз:
Сизни даа чокъ лейхаларны сейир этмек я да Youtube тарафындан бизим видеогалереямызгъа кирмек мумкюн: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
|
Къалып Ëкъ |
Мотор . Кучь(В) |
Беден Кенълик (мм) |
Текрарланув . (мм) |
ГРМ-нинъ характеристикалары |
Максималь юк (кг) |
Макс Инсульт (мм) 100 ерде. энъ буюк сурьат (мм/с) |
Номиналь итек |
Сызыкълы ёлбашчы рале . |
|||
|
Кенълиги (мм) |
Явашлав рационы . |
Къуршун (мм) |
Уфкъий |
Тик |
|||||||
|
ТМЭБ65-СР |
200W |
65 |
±0.1 |
32 |
3:1 |
50 |
4 |
2 |
5500мм 2500мм/С ерде |
59 |
15×12.5-1 |
|
5:1 |
30 |
12 |
5 |
5500мм 1500мм/С ерде |
99 |
||||||
|
7:1 |
21.43 |
25 |
9 |
5500мм 1071,5мм/С ерде |
139 |
||||||
|
10:1 |
15 |
50 |
14 |
5500мм 750мм/С ерде |
199 |
||||||
|
400W |
3:1 |
50 |
12 |
7 |
5500мм 2500мм/С ерде |
159 |
|||||
|
5:1 |
30 |
34 |
15 |
5500мм 1500мм/С ерде |
265 |
||||||
|
7:1 |
21.43 |
65 |
24 |
5500мм 1071,5мм/С ерде |
372 |
||||||
|
10:1 |
15 |
65 |
38 |
5500мм 750мм/С ерде |
531 |
||||||
|
750W |
3:1 |
50 |
23 |
13 |
5500мм 2500мм/С ерде |
300 |
|||||
|
5:1 |
30 |
65 |
28 |
5500мм 1500мм/С ерде |
500 |
||||||
|
7:1 |
21.43 |
65 |
45 |
5500мм 1071,5мм/С ерде |
700 |
||||||
|
10:1 |
15 |
65 |
65 |
5500мм 750мм/С ерде |
1000 |
||||||
|
ТМЭБ85-СР |
200W |
80 |
±0.1 |
45 |
3:1 |
66.66 |
2 |
1 |
5500мм 3333мм/С ерде |
44 |
20×15.5-1 |
|
5:1 |
40 |
7 |
3 |
5500мм 2000мм/С ерде |
74 |
||||||
|
7:1 |
28.5 |
14 |
6 |
5500мм 1425мм/С ерде |
104 |
||||||
|
10:1 |
20 |
28 |
9 |
5500мм 1000мм/С ерде |
149 |
||||||
|
400W |
3:1 |
66.66 |
7 |
4 |
5500мм 3333мм/С ерде |
120 |
|||||
|
5:1 |
40 |
19 |
10 |
5500мм 2000мм/С ерде |
199 |
||||||
|
7:1 |
28.5 |
38 |
16 |
5500мм 1425мм/С ерде |
279 |
||||||
|
10:1 |
20 |
76 |
26 |
5500мм 1000мм/С ерде |
398 |
||||||
|
750W |
3:1 |
66.66 |
13 |
8 |
5500мм 3333мм/С ерде |
225 |
|||||
|
5:1 |
40 |
36 |
18 |
5500мм 2000мм/С ерде |
375 |
||||||
|
7:1 |
28.5 |
71 |
30 |
5500мм 1425мм/С ерде |
525 |
||||||
|
10:1 |
20 |
80 |
50 |
5500мм 1000мм/С ерде |
750 |
||||||
Суаллер
Телескопик манипуляторнынъ идаре этюв модули ве манипуляторнынъ къолунынъ озю арасында не фаркъ бар?
Незарет модули — арекет ве хавфсызлыкъ мантыгъыны идаре этеджек электрон система, манипуляторнынъ къолу исе — о айдагъан механик къурулыштыр-экиси чифт, амма бир чокъ системаларда айрыджа сатыла ве косьтериле.
Бу идаре модульлери адет узьре насыл алякъа протоколларыны дестеклейлер?
Умумий протоколларгъа EtherCAT, CANopen, Profinet ве Modbus кире, оларны заводнынъ мевджут ПЛК я да робот-контроллер агъынен келишкенлигине коре сечип алалар.
Телескопик манипуляторнынъ идаре этюв модули чарпышмаларны я да тыкъынтыларны тапып олурмы?
Бир чокъ модульлер узатма вакътында аномаль къаршылыкъны тапмакъ ичюн двигателнинъ токуны я да кучь кери багъланувыны козетелер, механик зарар пейда олмаздан эвель токътатувы я да сигналны къозгъайлар, амма бу конкрет модульнинъ ичине къоюлгъан-сезюв къабилиетине багълыдыр.
Бир идаре этюв модули адет узьре къач осьни идаре эте биле?
Бу махсулаткъа коре денъише, тек телескопик узатма функциясына багъышлангъан бир-кошели модульлерден башлап, айланувны, котерювни я да туткъычнынъ арекетке кетирильмесини де координациялагъан чокъ-кошели модульлерге къадар.
Бу идаре модульлерине насыл хавфсызлыкъ махсулатлары кенъ таркъалгъан?
Умумий хусусиетлер арасында хавфсыз айланув моментини сёндюрмек (ХСС), программа ве аппарат ёл сынъырлары, къыстырув я да чарпышманынъ агъырлыгъыны эксильтмек ичюн кучь/ток сынъырлавы ве хавфсызлыкъ датчиклери хавфсыз олмагъан вазиетни тапкъанда арекетке маниа олгъан озьара беклевлер бар.
Сыджакъ Теглер .: телескопик манипуляторнынъ идаре этюв модули, Къытай телескопик манипуляторнынъ идаре этюв модули истисалджылары, еткизиджилери, завод
