Роторлы ерлештирюв басамакъ дегени недир?
Айланув ерлештирюв басамакъ — тургъун коше этрафында идаре этильген коше айланувыны теминлеген догъру арекет платформасыдыр, о, заготовкаларны, оптик компонентлерни, датчиклерни я да индже коше идареси, юксек текрарланув ве белли бир айланув диапазонында тургъун ерлештирювни талап этмек ичюн къулланмалар ичюн алетлерни догъру ерлештирмек ичюн къулланыла. Сахналар 360 дереджеде токътамайып айланувны девам эте билелер я да дизайнгъа коре белли бир кошели ёл диапазонынен сынъырлана билелер.
Теркип
Сахна айланув платформасыны туткъан догърулыкъ подшипникинден (шар, хачлы-ролик, я да ультра-юксек догърулыкъ ичюн ава подшипниги) ибарет, оны двигателнен идаре этелер-адет узьре серво, адымлы, пьезоэлектрик, я да догърудан-догъру-айдав моменти хармоний двигатели {{м ле я да ге}д индже кошели идаре этмек ичюн догърудан-догъру-айдавлы узатма. Юксек-айдынлыкълы айланув кодировщиклери къапалы-илленинъ ерлешювине кери багъланувны темин этелер, таянч ве корпус исе айланув вакътында къаттылыкъ ве минималь чайкъалув я да чыкъыш ичюн догърулыкънен-ишлендириле.
Сайлав акъкъында тюшюнджелер .
Эсас факторларгъа коше чешитлиги ве ерлештирюв догърулыгъы, текрарланув, юк юклемек къабилиети (радиаль, аксиаль, момент), айланувнынъ максималь сурьаты, ёл диапазоны (сынъырлы ве девамлы), арткъа чекильме ве айдавджынынъ чешити кире. Оптик догърултув киби суб-арксекунд догърулыгъыны талап этмек ичюн къулланмаларда догърудан-догъру-айдав я да пьезоэлектрик басамакълар огге къоюлмакъ керек, умумий-макъсатлы ерлештирюв вазифелери исе, масрафларнынъ рентабельлиги ичюн къурт-шестерня я да серво-айдавлы конструкцияларны къулланмакъ мумкюн.
Къулланмалар .
Роторлы ерлештирюв басамакълары оптик догърултув системаларында, лазерли ишлев донатмаларында, ярымкечириджилернинъ метрологиясында, фотоника сынавларында, камера ве датчиклернинъ калибровкасында, эм де догъру кошели ерлештирюв ишлев я да ольчю кейфиети ичюн пек муим олгъан догъру джыйыштырув ве тешкерюв системаларында къулланыла.
Орнатув акъкъында тюшюнджелер .
Сахнаны ерлештирювнинъ догърулыгъыны сакъламакъ ичюн титревден-айры, догъру тегизленген юзю устюне ерлештирмек керек. Двигатель ве кодировщикке электрик багълантыларыны тешкермек ве пекитмек керек. Монтажджылар юк юклемек къабилиети монтаж этильген файдалы юкке келишкенини тасдыкъламакъ, темсилий шараитлерде кери джевапны ве текрарланувны тешкермек ве системагъа интеграциядан эвель кодировщикнинъ истинадий ерини калибрлемек кереклер.
Мында Бу саифеде биз Роторлы ерлештирюв басамакълары сериясыны таныш этемиз,
сиз малюмат листини, чыкъарув ресимлерини,тестнинъ видеоларыны бойле корерсинъиз:
Бундан да гъайры Сизни даа чокъ лейхаларны сейир этмеге я да Youtube тарафындан бизим видеогалереямызгъа кирмеге хош кельдинъиз: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
|
Сильсиле |
Буюк диафрагмалы бош айланма масасы .s |
||||||||||||||||||||||
|
Моделлер . |
ТМН60 |
ТМН85 |
ТМН130 |
ТМН200 |
ТМН280 |
ТМН465 |
|||||||||||||||||
|
Фотолар |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
Подшипникнинъ чешити |
Хачлы роликли подшипник . |
Хачлы роликли подшипник . |
Хачлы роликли подшипник . |
Хачлы роликли подшипник . |
Хачлы роликли подшипник . |
Хачлы роликли подшипник . |
|||||||||||||||||
|
Уйгъунлаштырув моторы . |
50Вт/100Вт серво 42/57 Адымлы двигател . |
200 Вт/400 Вт серво 57/60/86 Адымлы двигател . |
200 Вт/400 Вт серво 57/60/86 Адымлы двигател . |
750Вт/1КВт серводвигатель 86/110 Адымлы двигател |
1КВт-2КВт Серводвигатель 110-130 Адымлы двигател . |
2КВт-5КВт Серводвигатель . |
|||||||||||||||||
|
Ичи бош диафрагма |
28мм |
33мм |
62мм |
100мм |
150мм |
300 |
|||||||||||||||||
|
Эксильтюв нисбети . |
5 |
10 |
5 |
10 |
10 |
18 |
10 |
18 |
10 |
18 |
10 |
||||||||||||
|
Рухсат этильген айланув моменти . |
12 N.m |
7.5 N.m |
41 N.m |
27 N.m |
60 N.m |
37 N.m |
115 N.m |
68 N.m |
150 N.m |
125 N.m |
456 N.m |
||||||||||||
|
Рухсат этильген моментнинъ айланув моменти . |
24 N.m |
15 N.m |
82 N.m |
54 N.m |
120 N.m |
74 N.m |
230 N.m |
136 N.m |
300 N.m |
250 N.m |
767 N.m |
||||||||||||
|
Плитанынъ рухсет этильген сурьаты . |
200 Аралыкълы чалышув (айланув/дакъкъа) . |
||||||||||||||||||||||
|
Максималь авуштырув моменти . |
142 N |
380 N |
1200N |
2600N |
125 N.m |
300 N.M |
|||||||||||||||||
|
Максималь радиаль кучь . |
1930 N |
4800 N |
8400N |
12500N |
16500N |
18600N |
|||||||||||||||||
|
Максималь кочер кучю . |
1930 N |
4800 N |
8400N |
12500N |
16500N |
18600N |
|||||||||||||||||
|
Бурулув къаттылыгъы |
2,5 Нм/аркмин |
5,9 Нм/аркмин |
16 Нм/аркмин |
28,6 Нм/аркмин |
58 Нм/аркмин |
65 Нм/аркмин |
|||||||||||||||||
|
Мевкъийлештирювнинъ догърулыгъы . |
±0,5 яйы/дакъкъа |
±0,5 яйы/дакъкъа |
±0,5 яйы/дакъкъа |
±0,5 яйы/дакъкъа |
±0,5 яйы/дакъкъа |
±0,5 яйы/дакъкъа |
|||||||||||||||||
|
Мевкъийлештирювни текрарламакъ . |
яйы/с дан эксик я да мусавий |
яйы/с дан эксик я да мусавий |
яйы/с дан эксик я да мусавий |
яйы/с дан эксик я да мусавий |
яйы/с дан эксик я да мусавий |
яйы/с дан эксик я да мусавий |
|||||||||||||||||
|
Платформанынъ чыкъышы |
0,01 мм-ден эксик я да мусавий |
0,01 мм-ден эксик я да мусавий |
0,01 мм-ден эксик я да мусавий |
0,01 мм-ден эксик я да мусавий |
0,01 мм-ден эксик я да мусавий |
0,01 мм-ден эксик я да мусавий |
|||||||||||||||||
|
Радиаль чыкъыш . |
0,01 мм-ден эксик я да мусавий |
0,01 мм-ден эксик я да мусавий |
0,01 мм-ден эксик я да мусавий |
0,01 мм-ден эксик я да мусавий |
0,01 мм-ден эксик я да мусавий |
0,01 мм-ден эксик я да мусавий |
|||||||||||||||||
|
Платформанынъ концентрациясы . |
0,01 мм-ден эксик я да мусавий |
0,01 мм-ден эксик я да мусавий |
0,01 мм-ден эксик я да мусавий |
0,01 мм-ден эксик я да мусавий |
0,01 мм-ден эксик я да мусавий |
0,01 мм-ден эксик я да мусавий |
|||||||||||||||||
|
Платформа параллелизми . |
0,01 мм-ден эксик я да мусавий |
0,01 мм-ден эксик я да мусавий |
0,01 мм-ден эксик я да мусавий |
0,01 мм-ден эксик я да мусавий |
0,01 мм-ден эксик я да мусавий |
0,01 мм-ден эксик я да мусавий |
|||||||||||||||||
|
Омюр (Саатлер) . |
>20,000 |
>20,000 |
>20,000 |
>20,000 |
>20,000 |
>20,000 |
|||||||||||||||||
|
Ягълав усулы . |
Синтетик ягъ Ягълав маддеси . |
||||||||||||||||||||||
|
Къорчалав сыныфы . |
IP50 |
IP50 |
IP50 |
IP50 |
IP50 |
IP50 |
|||||||||||||||||
|
Орнатув усулы . |
Эр анги коше . |
Эр анги коше . |
Эр анги коше . |
Эр анги коше . |
Эр анги коше . |
Эр анги коше . |
|||||||||||||||||
|
Иш арарети . |
-25 градус -90 градус . |
-25 градус -90 градус . |
-25 градус -90 градус . |
-25 градус -90 градус . |
-25 градус -90 градус . |
-25 градус -90 градус . |
|||||||||||||||||
|
Агъырлыгъы (кг) . |
0.54 |
1.4 |
2.5 |
8.0 |
20 |
52 |
|||||||||||||||||
|
Сильсиле |
иле бош айланма платформалар.Планетар шестерня .Редуктор |
||||||||||||||||||||||
|
Фотолар |
|
||||||||||||||||||||||
|
Моделлер . |
ТМН60-Ф |
ТМН85-Ф |
ТМН85-Ф |
ТМН130-Ф |
ТМН200-Ф |
ТМН280-Ф |
ТМН456-Ф |
||||||||||||||||
|
Уйгъунлаштырмакъ мумкюн олгъан Мотор (В) |
50Вт/100Вт серво 42/57 адымлы . |
200 Вт/400 Вт серво 57/60/86 адымлы . |
50Вт,100Вт серво 42/57 адымлы . |
200 Вт/400 Вт серво 57/60/86 адымлы . |
750/1000 Вт серво 86/110 адым |
1КВт-2КВт серво 110-130 адымлы . |
2КВт-7,5КВт серводвигатель |
||||||||||||||||
|
Ичи бош диафрагма (Диам. мм) |
28мм |
33мм |
33 |
62мм |
100мм |
150мм |
300 |
||||||||||||||||
|
Подшипникнинъ чешити (и) . |
Хачлы роликли подшипник . |
||||||||||||||||||||||
|
Эксильтюв нисбети (и) . |
15/20/25/35/40/50 |
15/20/25/35/50 |
45/60/70 |
30/40/50/70/100 |
30/40/50/70/100 |
30/40/50/70/100 |
30/40/50/70/100 |
||||||||||||||||
|
Рухсат этильген айланув моменти (Нм) |
12 |
41 |
20 |
60 |
115 |
150 |
200 |
||||||||||||||||
|
Рухсат этильген момент Инерция( об/мин) |
24 |
82 |
40 |
120 |
230 |
300 |
300 |
||||||||||||||||
|
Рухсат этильген чыкъыш сурьаты (Нм) . |
200 |
200 |
200 |
200 |
200 |
200 |
466 |
||||||||||||||||
|
Рухсат этильген авдарылув моменти(N) |
142 |
380 |
380 |
1200 |
2600 |
125 |
767 |
||||||||||||||||
|
Максималь радиаль кучь (N) |
1930 |
4800 |
4800 |
8400 |
12500 |
16500 |
18600 |
||||||||||||||||
|
Максималь кочер кучю (Нм/ёй-мин) |
1930 |
4800 |
4800 |
8400 |
12500 |
16500 |
18600 |
||||||||||||||||
|
Бурулув къаттылыгъы (Яй-мин) |
2.5 |
6.0 |
5.9 |
16 |
28 |
39 |
65 |
||||||||||||||||
|
Мевкъийлештирювнинъ догърулыгъы (Яй-с) |
±0.5 |
±0.5 |
±0.5 |
±0.5 |
±0.5 |
±0.5 |
±0.5 |
||||||||||||||||
|
Мевкъийлештирювнинъ текрарланувы (Яй-с) |
15-тен эксик я да мусавий. |
15-тен эксик я да мусавий. |
15-тен эксик я да мусавий. |
15-тен эксик я да мусавий. |
15-тен эксик я да мусавий. |
15-тен эксик я да мусавий. |
15-тен эксик я да мусавий. |
||||||||||||||||
|
Айлангъан платформанынъ сонъки бетлери бите . |
0,01 (мм) дан эксик я да мусавий. |
0,01 (мм) дан эксик я да мусавий. |
0,01 (мм) дан эксик я да мусавий. |
0,01 (мм) дан эксик я да мусавий. |
0,01 (мм) дан эксик я да мусавий. |
0,01 (мм) дан эксик я да мусавий. |
0,01 (мм) дан эксик я да мусавий. |
||||||||||||||||
|
Айлангъан платформанынъ радиаль чыкъышы (мм) |
0,01-ден эксик я да мусавий. |
0,01-ден эксик я да мусавий. |
0,01-ден эксик я да мусавий. |
0,01-ден эксик я да мусавий. |
0,01-ден эксик я да мусавий. |
0,01-ден эксик я да мусавий. |
0,01-ден эксик я да мусавий. |
||||||||||||||||
|
Айлангъан платформанынъ концентриситети (мм) . |
0,01-ден эксик я да мусавий. |
0,01-ден эксик я да мусавий. |
0,01-ден эксик я да мусавий. |
0,01-ден эксик я да мусавий. |
0,01-ден эксик я да мусавий. |
0,01-ден эксик я да мусавий. |
0,01-ден эксик я да мусавий. |
||||||||||||||||
|
Айлангъан платформанынъ параллеллиги (мм) . |
0,01-ден эксик я да мусавий. |
0,01-ден эксик я да мусавий. |
0,01-ден эксик я да мусавий. |
0,01-ден эксик я да мусавий. |
0,01-ден эксик я да мусавий. |
0,01-ден эксик я да мусавий. |
0,01-ден эксик я да мусавий. |
||||||||||||||||
|
Хызмет муддети (Саат) |
>20000 |
>20000 |
>20000 |
>20000 |
>20000 |
>20000 |
>20000 |
||||||||||||||||
|
Иш арарети ( градус ) . |
-25 дередже ~+90 дередже |
-25 дередже ~+90 дередже |
-25 дередже ~+90 дередже |
-25 дередже ~+90 дередже |
-25 дередже ~+90 дередже |
-25 дередже ~+90 дередже |
-25 дередже ~+90 дередже |
||||||||||||||||
|
Ягълав усулы . |
Синтетик ягънен ягълав . |
||||||||||||||||||||||
|
Къорчалав сыныфы (КС) . |
IP50 |
||||||||||||||||||||||
|
Орнатув усулы . |
Эр анги коше . |
||||||||||||||||||||||
|
Агъырлыгъы (кг) |
0.91 |
2.43 |
1.69 |
3.86 |
12.67 |
33 |
300 |
||||||||||||||||
|
Сильсиле |
Тюз коше редукторлары олгъан бош айланма платформалар(R типли ве Z типли) |
|||||||||
|
Фотолар |
|
|
||||||||
|
Моделлер . |
ТМН60-Р ТМН60-З |
ТМН85-Р ТМН85-З |
ТМН85-Р ТМН85-З |
ТМН130-Р ТМН130-З |
ТМН200-Р ТМН200-З |
ТМН280-З |
ТМН456-З |
|||
|
Уйгъунлаштырмакъ мумкюн олгъан Мотор (В) |
50Вт/100Вт серво 42/57/60 адымлы . |
200 Вт/400 Вт серво 57/60/86 адымлы . |
50Вт,100Вт серво 42/57 адымлы . |
200 Вт/400 Вт серво 57/60/86 адымлы . |
750/1000 Вт серво 86/110 адым |
1КВт-2КВт серво 110-130 адымлы . |
2КВт-7,5КВт серводвигатель |
|||
|
Ичи бош диафрагма (Диам. мм) |
28мм |
33мм |
33 |
62мм |
100мм |
150мм |
300 |
|||
|
Подшипникнинъ чешити (и) . |
Хачлы роликли подшипник . |
|||||||||
|
Эксильтюв нисбети (и) . |
10/15/20/25/30/50 |
10/15/20/25/50 |
30/45/70 |
20/30/50/90 |
20/30/50/90 |
30/40/50/70/100 |
||||
|
Рухсат этильген айланув моменти (Нм) |
12 |
41 |
20 |
60 |
115 |
150 |
200 |
|||
|
Рухсат этильген момент Инерция( об/мин) |
24 |
82 |
40 |
120 |
230 |
300 |
300 |
|||
|
Рухсат этильген чыкъыш сурьаты (Нм) . |
200 |
200 |
200 |
200 |
200 |
200 |
||||
|
Рухсат этильген авдарылув моменти(N) |
142 |
380 |
380 |
1200 |
2600 |
125 |
||||
|
Максималь радиаль кучь (N) |
1930 |
4800 |
4800 |
8400 |
12500 |
16500 |
18600 |
|||
|
Максималь кочер кучю (Нм/ёй-мин) |
1930 |
4800 |
4800 |
8400 |
12500 |
16500 |
18600 |
|||
|
Бурулув къаттылыгъы (Яй-мин) |
2.5 |
6.0 |
5.9 |
16 |
28 |
39 |
65 |
|||
|
Мевкъийлештирювнинъ догърулыгъы (Яй-с) |
±0.5 |
±0.5 |
±0.5 |
±0.5 |
±0.5 |
±0.5 |
±0.5 |
|||
|
Мевкъийлештирювнинъ текрарланувы (Яй-с) |
15-тен эксик я да мусавий. |
15-тен эксик я да мусавий. |
15-тен эксик я да мусавий. |
15-тен эксик я да мусавий. |
15-тен эксик я да мусавий. |
15-тен эксик я да мусавий. |
15-тен эксик я да мусавий. |
|||
|
Айлангъан платформанынъ сонъки бетлери бите . |
0,01 (мм) дан эксик я да мусавий. |
0,01 (мм) дан эксик я да мусавий. |
0,01 (мм) дан эксик я да мусавий. |
0,01 (мм) дан эксик я да мусавий. |
0,01 (мм) дан эксик я да мусавий. |
0,01 (мм) дан эксик я да мусавий. |
0,01 (мм) дан эксик я да мусавий. |
|||
|
Айлангъан платформанынъ радиаль чыкъышы (мм) |
0,01-ден эксик я да мусавий. |
0,01-ден эксик я да мусавий. |
0,01-ден эксик я да мусавий. |
0,01-ден эксик я да мусавий. |
0,01-ден эксик я да мусавий. |
0,01-ден эксик я да мусавий. |
0,01-ден эксик я да мусавий. |
|||
|
Айлангъан платформанынъ концентриситети (мм) . |
0,01-ден эксик я да мусавий. |
0,01-ден эксик я да мусавий. |
0,01-ден эксик я да мусавий. |
0,01-ден эксик я да мусавий. |
0,01-ден эксик я да мусавий. |
0,01-ден эксик я да мусавий. |
0,01-ден эксик я да мусавий. |
|||
|
Айлангъан платформанынъ параллеллиги (мм) . |
0,01-ден эксик я да мусавий. |
0,01-ден эксик я да мусавий. |
0,01-ден эксик я да мусавий. |
0,01-ден эксик я да мусавий. |
0,01-ден эксик я да мусавий. |
0,01-ден эксик я да мусавий. |
0,01-ден эксик я да мусавий. |
|||
|
Хызмет муддети (Саат) |
>20000 |
>20000 |
>20000 |
>20000 |
>20000 |
>20000 |
>20000 |
|||
|
Иш арарети ( дередже )) . |
-25 дередже ~+90 дередже |
-25 дередже ~+90 дередже |
-25 дередже ~+90 дередже |
-25 дередже ~+90 дередже |
-25 дередже ~+90 дередже |
-25 дередже ~+90 дередже |
-25 дередже ~+90 дередже |
|||
|
Ягълав усулы . |
Синтетик ягънен ягълав . |
|||||||||
|
Къорчалав сыныфы (КС) . |
IP50 |
|||||||||
|
Орнатув усулы . |
Эр анги коше . |
|||||||||
|
Агъырлыгъы (кг) |
1.1 |
2.66 |
1.69 |
3.86 |
12.67 |
33 |
300 |
|||
Р чешити .
Z чешити .|
Вариантлар . |
|
|
Драйвер ве кабель . |
Вариантлар ичюн драйвер ве кабель, Таллман Роботикс Лимитед тарафындан берильген (Усауллай, биз Дельта, Иннованс,Пульс, ЭтерКэт, Профинет конфигурациясыны япамыз ) |
|
Юзь айлангъан Плита . |
Керек олса, бериле.(Муштерилер тарафындан берильген ресим) |
|
Сенсорлар |
Ормон датчиклери, скобалар, датчик плиталары, винтлер вариантлар ичюндир. |
Суаль суаллери:
1. Чешит тюрлю узатмалар олгъан айланув платформалары ичюн юкъары сурьат сынъырынынъ фаркъы неде?
Догърудан-догъру айдав платформалары 500+ айланувгъа етелер. Гармоник айдав платформалары 150–200 айланув/дакъкъагъа сынъырлана. Планетар шекерлик платформалары 200–300 айланувны идаре этелер. Къурт шестернялы платформалар явашча, адет узьре 50—100 айланув/дакъкъада чалышалар. Кулачковый индексаторлар ольчюсине коре 100–300 айланувда чалышалар. Сюрьат талабынъызгъа коре, узатманынъ чешитини сечип алынъыз.
2. Узакъ-муддетли юксек-сурьатлы чалышув айланув платформаларынынъ эскирмесине эмиетли тесир этеми?
Эбет, юксек сурьат сюртюнме ве сыджакъны арттыра. Бу исе подшипникнинъ ве уплотнительнинъ эскирювини тезлештире. Ягълав маддеси тездже бозула, оны сыкъ-сыкъ денъиштирмек керек ола. Роликли ярыш ёлларында ёргъунлыкъ тешиклери пейда ола биле. Узюн-муддетли юксек-сурьатлы чалышув хызмет муддетини сезилерли дереджеде эксильте. Догъру ягълавны къулланынъыз ве токътамайып юксек-сурьатлы къулланув ичюн юкни ашагъы тюшюрмекни тюшюнип бакъынъыз.
3. Иш сурьатына коре, уйгъун ягълав усулыны насыл сечип алмакъ мумкюн?
Алчакъ сурьатта (50 айланувдан эксик) ягъ ягълавы къулланыла. Орта сурьатнен (50–200 айланув/дакъкъа) ягъ чатышмасы я да ягъ ваннасы къулланыла. Юксек сурьат (200 айланувдан зияде) зорнен айланув я да ягъ думаныны талап эте. Ягъ аралыкълы вазифе ичюн чалышыр. Ягъ юксек сурьатларда даа яхшы сувутувны теминлей. Эр вакъыт истисалджынынъ тезлик-ягълав джедвелине риает этинъиз.
4. Алчакъ-сурьатлы чалышув вакътында бош айлангъан платформа сюйрекленювни дуяджакъмы?
Эбет, сюйрекленюв юксек сюртюнме я да зайыф сервотюнинг вакътында 5–10 айланувдан ашагъыда ола биле. Стикция тегиз олмагъан арекетке себеп ола. Юксек-айдынлыкълы кодировщик ве алчакъ-сюртюв подшипниклерини къулланынъыз. Догъру эвельден юклевни къулланынъыз ве юксек идаре алгоритмлеринен сервоприводны сечип алынъыз. Яхшы ягълав да сюйрекленювни эксильте.
5. Айланув сурьаты ве ерлештирюв догърулыгъы арасында насыл багъ бар?
Юксек сурьат, адет узьре, ерлештирювнинъ догърулыгъыны эксильте. Инерциянынъ зияде атув ве ерлешюв вакъты киби динамик тесирлер хатаны арттыра. Алчакъ сурьатнен догърулыкъ яхшылаша, чюнки сен раатлыкънен явашлата билесинъ. Юксек-сурьатлы токътавлар, зияде атмакътан къачынмакъ ичюн, узунджа явашлав пандусыны талап этелер. Энъ яхшы догърулыкъ ичюн орта сурьатнен чалышынъыз ве къапалы-циклли идаре этювни къулланынъыз.
Сыджакъ Теглер .: роторлы ерлештирюв басамакъ, Къытай айланма ерлештирюв басамакъ истисалджылары, еткизиджилер, завод
