Теминлевсиз РВ редукторы .

Техник хызметсиз РВ редукторы недир?

Техник хызметсиз RV (Rotate Vector) редукторы – бу бутюнлей муурленген циклоидаль-штифтли шестеренка редукторыдыр, о, юксек редукция нисбетлерине, истиснаий айланув моменти сыкълыгъына ве якъын{la{sh{e}}eer back{e}neere with3ngined эльде этмек ичюн сейяре биринджи басамакъны циклоидаль экинджи басамакънен бирлештире. ягълав, шунынъ ичюн онынъ бутюн хызмет муддети девамында деврий ягъ денъиштирювлери я да янъыдан ягълав керекмей.

Теркип

РВ редукторы сейяре шпоралы шестерня басамакъны айдагъан кириш валындан ибарет, сонъра о, тургъун алкъалы шестерня штифтлерине къаршы айлангъан циклоид дисклерни айдагъан эксцентрик валларны айдай. Циклоид дисклернинъ чайкъалув арекети дисклердеки тешиклерни къаплап алгъан чыкъыш штифтлери вастасынен тегиз айланув чыкъышына чевириле. Бутюн джыйынтыкъ заводда-толдурылгъан, узун-омюрли ягъ ве чыкъышны туткъан къавий хачлы-роликли я да конус шекилли роликли подшипниклернен муурленген, догъру-ишленген корпуста ерлештириле.

Сайлав акъкъында тюшюнджелер .

Эсас факторларгъа азайтув нисбети, номиналь/энъ юксек айланув моменти, чыкъышта рухсет этильген момент юкю ве аксиаль/радиаль къабилиет, бурулыш къаттылыгъы, арткъа чекильме (адет узьре 1 яйы-дакъкъадан эксик) ве хызмет -сербест чалышув ичюн тыгъынчлыкъ/IP рейтинги кире. Ягълав омюр бою муурленгени ичюн, ягънынъ зияде къызувындан парчаланувынынъ огюне кечмек ичюн, термик номинал ве чалышув девирини мукъайтлыкънен уйдурмакъ керек.

Къулланмалар .

Теминлев-сербест РВ редукторлары санайы роботларнынъ бирлешмелеринде, станокларнынъ айланув осьлеринде, кьайнакь ерлештирюв махсулатларында, ярымкечириджи донатмаларда ве агъыр-вазифе автоматизация системаларында кенъ къулланыла, мында узун-муддетли ишанчлылыкъ, минималь токътав вакъты ве юксек ерлештирюв догърулыгъы пек муимдир.

Орнатув акъкъында тюшюнджелер .

Корпус бозулмасын деп, монтаж фланецлери техникий характеристикагъа коре хачлы шекильде бурулмакъ керек. Двигательнинъ кириши ве редуктор валы арасындаки догърулыкъ догъру олмакъ керек, бойледже, тыкъылгъан подшипниклерге керексиз агъырлыкъ олмасын. Агрегаткъа бакъув керек олмагъанындан, монтажджылар корпусны ачмакътан я да тыгъынчларны бозмакътан къачынмакъ кереклер, завод ягълавынынъ хызмет муддетини сакълап къалмакъ ичюн, рухсет этильген юк сынъырлары ашылмагъаныны тешкермек кереклер.

Биз TallMan Robotics компаниясындан InPut Flange RV Reducer иле таныш этемиз, сиз малюмат листлерини, истисал ресимлерини,видеоларны бойле корерсинъиз:

Санаий автоматизациянынъ кейслери .

АРТИКУЛЯЦИЯЛЫ РОБОТЕХНИК

кошели кьайнакь роботында бирлешкен-кошели РВ редукторынынъ монтажы

6-кошели ёй кьайнакь роботларындан ибарет паркны ишлеткен агъыр техника истисалджысы узакъ истисал чалышмаларындан сонъ J2 ве J3 кошелеринде бирлешкен дрейф ве ерлешюв хатасыны коре эди. Эскирген гармоник приводлар бизим РВ-40Е циклоид шекерлик редукторларымызнен денъиштирильди. РВ приводынынъ зияде бурулыш къаттылыгъы орта девирнинъ ерлешюв сапмасыны ёкъ этти, пайлашув тикишининъ уйгъунлыгъыны ±0,05 мм сынъырында къайтарды. Робот линиясы гъайрыдан къурулгъан сонъ эки кунь ичинде толусынен файдаланувгъа къайтты, невбеттеки 10 айлыкъ мониторинг девринде ич бир тюрлю бирликте бакъув керек олмады.

АВТОМАТЛЫКЪЛЫ МОНТАЖ .

Аккумулятор модульнинъ джыйма линиясында юксек-юклю сервокоше

ЭВ батареялары истисалджысына пресс-фит монтаж станциясында сыкъ-сыкъ ёнелиш терсине чевирильмесини ве юксек радиаль юклерни енъмеге къабилиетли сервопривод редукторы керек эди. Стандарт планетар редукторлар комбинирленген аксиаль ве радиаль юк профили алтында подшипниклернинъ эрте эскиргенини косьтере эдилер. Бизим чыкъыш подшипникининъ интеграль конструкциясы ве юксек момент юк къабилиети ичюн сечильген - РВ редукторымыз - авале режимини бутюнлей чезди. Эр бир терсине чевирильген сонъ тездже ерлешюв себебинден джыйма девирининъ вакъты яхшылашты.

Суаль суаллери:

1. Номиналь айланув моменти, энъ юксек айланув моменти ве авале токътатувы нени анълата? Насыл сайламакъ керек?

Номиналь айланув моменти — бу зияде къызмайып, токътамайып чалышмакъ демектир. Энъ юксек айланув моменти — тезлешюв я да урулув вакътында бир аньлик юк демектир. Авале токътав моменти апансыздан токътамакъ ичюн энъ буюк юк демектир. Бу сынъырларгъа къулланма юклерини келиштирмек ёлунен сечип алынъыз. Иш моментини номиналь моменттен эксик тутмакъ керек. Истесалджынынъ характеристикалары сынъырларында энъ юксек айланув моментини рухсет этинъиз.

2. Къайтарув аралыгъы (аркъа аралыгъы) не къадар? Не ичюн бу пек муим?

Къайтарув аралыгъы кириш ёнелишини терсине чевиргенде чыкъыш валынынъ артта къалмасы демектир. О, ички шестернянынъ бошлугъыны аркдакъкъаларда ольчей. Бу аралыкъ ерлештирюв хатасына себеп ола. Арекетни догъру идаре этмек ичюн муимдир. Кичик аралыкъ зияде догърулыкъ ве къаттылыкъны теминлей.

3. Чешит догърулыкъ севиелери олгъан (Р5, Р7 киби) РВ редукторларнынъ къайтарым ёлакълары насыл?

Догърулыкъ севиелери энъ буюк къайтарым аралыгъынынъ къыйметлерини бельгилейлер. Р5 юксек догърулыкъны, ернинъ ачылмасы даа кичик олгъанда, теклиф эте. Р7 бираз буюк ер ачмагъа имкян бере. Акъикъий къыйметлер моделге ве истисалджыгъа коре денъише. Догъру характеристикаларны техникий малюмат листлеринден алмакъ мумкюн.

Бундан да гъайры Сизни даа чокъ лейхаларны сейир этмеге я да Youtube тарафындан бизим видеогалереямызгъа кирмеге мумкюнсинъиз:https://www.ютуб.ком/@таллманробототехника